Penanda Bagikan

TA DIGITAL

Rancang Bangun Robot Four-Omnidirectional dengan Kendali Kecepatan Motor Berbasis PID = Design of a Four-Omnidirectional Robot with PID-Based Motor Speed ​​Control

Aprisya Jamilatul Adha dan Rahmat Toha Mufti “Rancang Bangun Robot Four-Omnidirectional dengan Kendali Kecepatan Motor Berbasis PID”, tugas akhir D III Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro Politeknik Semarang, dibawah bimbingan Bambang Supriyo., BSEE, M.Eng.Sc., Phd., dan Achmad Fahrul Aji, S.ST., MT.,. Juli 2024
Kemampuan dasar yang harus dimiliki oleh robot beroda yaitu kemampuan bergerak yang baik. Untuk mempermudah pengembangan serta mempercepat penelitian tentang pergerakan dan kendali robot salah satunya dengan membuat robot dengan sistem gerak yang memiliki kelebihan pergerakan yang lebih leluasa dan sistem mekanikal robot yang memberikan kepresisian pada sistem gerak robot. Pada sistem juga digunakan algoritma PID pada kendali kecepatan gerak motor gerak agar motor gerak robot dapat bergerak sesuai dengan yang diharapkan. Mikrokontroler Arduino DUE khusus digunakan sebagai pemroses kendali kecepatan yang diinginkan pengguna serta menggunakan Seeeduino XIAO RP2040 untuk mengendalikan dan pemroses algoritma PID untuk masing-masing motor gerak robot. Dari hasil penelitian digunakan manual tunning dan pada sistem mendapatkan nilai hasil penyimpangan gerak robot pada gerak kanan dan kiri sebesar 4%-7%.

Fulltext
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
EK 0038 2024
Penerbit
Semarang : Politeknik Negeri Semarang.,
Deskripsi Fisik
xvii, 70 hal: ilus; 30 cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
text
Tipe Media
computer
Tipe Pembawa
online resource
Edisi
-
Subjek
TEKNIK ELEKTRONIKA
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Komentar
Anda harus masuk sebelum memberikan komentar