SKRIPSI DIGITAL
Perancangan Dan Analisis Kinerja Solar Tracker Dual Axis Berbasis Logika Fuzzy Sugeno Untuk PLTS Off-Grid Berkapasitas 50 Wp = Design and Performance Analysis of a Dual-Axis Solar Tracker Based on Sugeno Fuzzy Logic for a 50 Wp Off-Grid Photovoltaic System
Heru, Rossyvanna Maya Audina. 2026. “Perancangan dan Analisis Kinerja Solar Tracker Dual Axis
Berbasis Logika Fuzzy Sugeno untuk PLTS Off-Grid Berkapasitas 50 Wp”. Skripsi Sarjana Terapan
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bapak Syahid, S.T.,
M.Eng. dan Bapak Aggie Brenda Vernandez, S.T., M.T., Juli 2026, 243 halaman.
Keluaran panel surya dipengaruhi oleh besarnya iradiasi matahari yang diterima pada permukaan
panel. Semakin besar irradiansi yang diterima, semakin besar energi cahaya yang dapat dikonversi
menjadi energi listrik sehingga arus dan daya keluaran panel cenderung meningkat. Besarnya
iradiasi yang diterima dipengaruhi oleh sudut datang cahaya matahari terhadap permukaan panel.
Perubahan posisi matahari sepanjang hari menyebabkan panel dengan orientasi tetap tidak selalu
menerima iradiansi secara optimal, sehingga daya dan energi listrik yang dihasilkan dapat
berkurang. Penelitian ini bertujuan merancang dan menganalisis kinerja solar tracker dual axis
berbasis logika fuzzy Sugeno pada PLTS off-grid berkapasitas 50 Wp. Sistem menggunakan empat
sensor LDR sebagai masukan, ESP32 sebagai pengendali, serta dua motor servo untuk mengatur
sudut azimut dan elevasi. Pengujian meliputi akurasi sensor INA219, akurasi mekanis servo,
kesesuaian keluaran fuzzy Sugeno ESP32 terhadap MATLAB dan tracking error posisi perintah
servo. Solar tracker dual-axis berbasis fuzzy Sugeno menghasilkan rata-rata arus sebesar 1,85 A,
tegangan 13V, energi harian 227,72 Wh, dan daya rata-rata sebesar 25,81 Wh. Hasil pengujian
menunjukkan rata-rata selisih relatif keluaran fuzzy terhadap MATLAB sebesar 1% pada azimut
dan 2,3% pada elevasi. Posisi perintah servo umumnya mengikuti target dinamis dalam toleransi
±1°.
Kata Kunci: PLTS off-grid, solar tracker, fuzzy Sugeno, tracking error, energi listrik.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah