• Beranda
  • Website Perpustakaan
  • Panduan
  • Area Anggota
  • Pilih Bahasa :
    Bahasa Arab Bahasa Bengal Bahasa Brazil Portugis Bahasa Inggris Bahasa Spanyol Bahasa Jerman Bahasa Indonesia Bahasa Jepang Bahasa Melayu Bahasa Persia Bahasa Rusia Bahasa Thailand Bahasa Turki Bahasa Urdu

Pencarian berdasarkan :

SEMUA Pengarang Subjek ISBN/ISSN Pencarian Spesifik

Pencarian terakhir:

{{tmpObj[k].text}}
Penanda Bagikan

SKRIPSI DIGITAL

Sistem Monitoring Jarak Jauh Lokasi dan Navigasi Pada Smartcane dan Smartglasses Untuk Pendamping Tunanetra = Remote Location Monitoring and Navigation System for SmartCane and SmartGlasses to Assist the Visually Impaired

Putra Anom Sundoro - Nama Orang; Farih Wulandari - Nama Orang; Kevin Mahendra - Nama Orang; Eriko Arvin Karuniawan - Nama Orang; Adi Wasono - Nama Orang;

Pendamping penyandang tunanetra menghadapi keterbatasan dalam memantau lokasi pergerakan secara jarak jauh dan mengawasi aktivitas transaksi harian. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring jarak jauh berbasis IoT bernama SmartMonitor yang mengintegrasikan Smartcane berbasis GPS dan LiDAR dengan Smartglasses berbasis ESP32-CAM. Sistem dibangun menggunakan framework Laravel pada Virtual Private Server (VPS), dengan protokol HTTP untuk pengiriman data Smartcane ke Firebase dan protokol MQTT untuk
pengiriman gambar dari Smartglasses, serta model machine learning YOLOv8 untuk deteksi nominal uang kertas. Arsitektur sistem mengadopsi prinsip SCADA berbasis IoT, di mana perangkat keras berperan sebagai field device, Firebase dan VPS sebagai lapisan pemrosesan data, serta dashboard SmartMonitor sebagai antarmuka HMI. Pengujian dilakukan melalui tujuh skenario meliputi autentikasi, pemantauan lokasi GPS, peringatan darurat (SOS), persentase baterai, integrasi Smartglasses, bandwidth, serta responsivitas antarmuka. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu menampilkan koordinat GPS dengan selisih 3,13 hingga 12,62 meter terhadap Google Maps, notifikasi SOS terkirim ke email pendamping dengan latency 13 hingga 19 detik, deteksi nominal uang kertas mencapai akurasi rata-rata 84%, serta kecepatan unduh data Smartcane 53,98 Mbps dan Smartglasses 13,90 Kbps. SmartMonitor terbukti layak sebagai platform sistem monitoring jarak jauh berbasis IoT-SCADA yang dapat diakses publik, sehingga mempermudah pendamping dalam mengawasi mobilitas dan aktivitas penyandang tunanetra.


Fulltext
  • IL024-2026
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
IL 024 2026
Penerbit
Semarang : Politeknik Negeri Semarang., 2026
Deskripsi Fisik
xiv, 115 hal.: illus, 30 cm.
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
text
Tipe Media
computer
Tipe Pembawa
online resource
Edisi
-
Subjek
GPS
SCADA
SISTEM MONITORING
mqtt
laravel
iot
firebase
tunanetra
smartcane
smartglasses
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Putra Anom Sundoro
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Komentar

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar

  • Panduan
  • Area Anggota

Tentang Kami

Si-Repo adalah platform digital yang dikelola oleh UPA Perpustakaan Politeknik Negeri Semarang, menyimpan karya ilmiah seperti Tugas Akhir, Skripsi, dan Tesis dari sivitas akademika Polines, untuk mendukung kebutuhan akademik, penelitian, dan pengembangan.

Jam Buka Perpustakaan

Senin - Kamis:
07.30 - 16.00 WIB

Jum'at:
07.30 - 16.30 WIB


NPP. 3374102C0000002
0895340731030
Follow Us
Subscribe

© 2026 — Perpustakaan Politeknik Negeri Semarang

Ditenagai oleh SLiMS
Pilih subjek yang menarik bagi Anda
  • Karya Umum
  • Filsafat
  • Agama
  • Ilmu-ilmu Sosial
  • Bahasa
  • Ilmu-ilmu Murni
  • Ilmu-ilmu Terapan
  • Kesenian, Hiburan, dan Olahraga
  • Kesusastraan
  • Geografi dan Sejarah
Icons made by Freepik from www.flaticon.com
Pencarian Spesifik
Kemana ingin Anda bagikan?