SKRIPSI DIGITAL
Penerapan Logika Fuzzy Mamdani Untuk Meningkatkan Laju Kenaikan pH Pada Proses Fermentasi Pupuk Organik Cair = Application of Mamdani Fuzzy Logic to Increase the pH Rise Rate in the Liquid Organic Fertilizer Fermentation Process
Irmadella Yuni Ardisa, “Penerapan Logika Fuzzy Mamdani untuk Meningkatkan Laju Kenaikan pH pada Proses Fermentasi Pupuk Organik Cair”, Tugas Akhir/Skripsi D IV Program Studi Teknologi Rekayasa Instalasi Listrik, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bapak Syahid, S.T., M.Eng. dan Bapak Aggie Brenda Vernandez, S.T., M.T., Agustus 2026, 233 halaman.
Proses fermentasi Pupuk Organik Cair (POC) dipengaruhi oleh perubahan nilai pH yang berkaitan dengan aktivitas mikroorganisme. Nilai pH menjadi parameter penting karena perubahan kondisi asam atau basa dapat memengaruhi aktivitas mikroorganisme selama proses penguraian bahan organik, sehingga pH yang tidak terkendali dapat menyebabkan proses fermentasi berlangsung lebih lama dan menghasilkan kualitas pupuk yang kurang optimal. Oleh karena itu, diperlukan sistem pengendalian yang mampu memonitor dan memberikan respon secara adaptif terhadap perubahan pH selama proses fermentasi. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengevaluasi sistem smart fermenter berbasis Logika Fuzzy Mamdani untuk membantu mempercepat pencapaian pH target 5,5. Sistem menggunakan sensor pH Meter Pro Kit V2, ADS1115, ESP32, motor pengaduk, aerator, dan kipas. Nilai pH digunakan untuk menentukan zona fermentasi dan aktuator yang diaktifkan, sedangkan keluaran fuzzy menentukan durasi kerja motor pengaduk. Aerator mengikuti durasi motor pada kondisi asam, sementara kipas bekerja secara independen pada kondisi basa. Data pemantauan dikirim melalui MQTT, ditampilkan pada Node-RED, dan disimpan dalam InfluxDB. Hasil pengujian menunjukkan rata-rata selisih sensor sebesar 0,038 pH terhadap pH meter. Sistem Fuzzy Mamdani mencapai pH 5,5 dalam 13 hari, sedangkan fermentasi tanpa kendali membutuhkan 30 hari. Dengan demikian, sistem mengurangi waktu pencapaian pH target sebesar 56,67% atau 17 hari lebih cepat.
Kata kunci: ESP32; Fuzzy Mamdani; Pupuk Organik Cair; pH; smart fermenter.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah