SKRIPSI DIGITAL
Perancangan Dan Analisis Solar Tracker Dual Axis PLTS Off Grid Kapasitas 50 Wp Berbasis Logika Fuzzy Mamdani = Design and Analysis of Dual Axis Solar Tracker for 50 Wp Off-Grid Solar Power System Using Mamdani Fuzzy Logic
Pemasangan panel surya fixed tilt memiliki keterbatasan dalam menangkap radiasi matahari karena perubahan posisi matahari menyebabkan sudut datang cahaya tidak selalu tegak lurus terhadap permukaan panel, sehingga daya dan energi yang dihasilkan belum optimal. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun solar tracker dual axis pada PLTS off-grid 50 Wp menggunakan mikrokontroler ESP32 berbasis logika fuzzy Mamdani. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, penerapan algoritma logika fuzzy Mamdani, validasi keluaran fuzzy terhadap perhitungan manual dan MATLAB, serta pengujian akurasi sudut servo terhadap Solar Position Algorithm (SPA). Hasil pengujian menunjukkan sistem menghasilkan tegangan rata-rata sebesar 12,65 V, arus rata-rata 1,86 A, daya rata-rata 23,86 W, energi rata-rata 214,77 Wh, dan daya maksimum 32,86 W. Validasi proses defuzzifikasi menghasilkan error sebesar 0,19% untuk sudut azimuth dan 0,17% untuk sudut elevasi pada perbandingan ESP32 terhadap
MATLAB, sedangkan perhitungan manual terhadap MATLAB menghasilkan error sebesar 3,00% dan 2,38%. Pengujian terhadap SPA menghasilkan error sebesar 0,54% untuk sudut azimuth dan 0,95% untuk sudut elevasi, dengan settling time rata-rata 1,1 detik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja secara stabil dan memiliki akurasi pelacakan sudut yang baik.
Kata Kunci: Solar Tracker Dual Axis, PLTS Off-Grid, Fuzzy Mamdani, ESP32.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah