SKRIPSI DIGITAL
Rancang Bangun Pengendalian Suhu Fermentasi Pupuk Organik Cair Menggunakan Logika Fuzzy Mamdani = Design of Temperature Control for Organic Fertilizer Fermentation Using Mamdani's Fuzzy Logic
Fauzan Sanjaya, “Rancang Bangun Pengendalian Suhu Fermentasi Pupuk Organik Cair Menggunakan Logika Fuzzy Mamdani”, Tugas Akhir Program Studi D4 Teknologi Rekayasa Instalasi Listrik, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bapak Syahid, S.T., M.Eng. dan Bapak Aggie Brenda Vernandez, S.T., M.T., 2026.
Proses fermentasi Pupuk Organik Cair (POC) memerlukan suhu yang sesuai dan stabil untuk mendukung aktivitas mikroorganisme. Suhu yang terlalu rendah dapat memperlambat metabolisme mikroorganisme sehingga proses penguraian bahan organik berlangsung lebih lambat, sedangkan suhu yang terlalu tinggi dapat mengganggu aktivitas biologis mikroorganisme dan menurunkan kestabilan proses fermentasi. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan merancang, membangun, dan mengevaluasi sistem pengendalian suhu fermentasi POC menggunakan Logika Fuzzy Mamdani dengan set point 35°C. Sistem menggunakan sensor DS18B20 sebagai input, ESP32 sebagai pengendali, serta heater, kipas DC, dan motor pengaduk sebagai aktuator. Keluaran Fuzzy berupa persentase durasi kerja heater dan motor pengaduk, sedangkan kipas dikendalikan menggunakan histeresis. Data sistem dipantau melalui MQTT, Node-RED, dan InfluxDB. Pengujian meliputi akurasi sensor, validasi algoritma menggunakan MATLAB, pengujian aktuator, dan fermentasi selama 16 hari. Sensor DS18B20 menghasilkan rata-rata selisih pembacaan 0,23°C terhadap termometer pembanding. Sistem mampu menaikkan suhu awal 29,80°C menuju 35°C dan mempertahankan suhu representatif pada kisaran 34,90–35,00°C dengan rata-rata 34,95°C. Output Fuzzy menurun ketika suhu mendekati set point sehingga durasi aktuator berkurang dan menjadi nol pada 35°C. Pada pengujian dengan sistem kendali, pH mencapai 5,58 dan target pH ≥5,5 tercapai pada hari ke-16, sedangkan tanpa kendali suhu target yang sama tercapai pada hari ke-30. Dengan demikian, waktu pencapaian target pH lebih cepat 14 hari atau berkurang sekitar 46,7%..
Kata kunci: ESP32; logika Fuzzy Mamdani; pengendalian suhu; pupuk organik cair; fermentasi.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah