SKRIPSI DIGITAL
Rancang Bangun Sistem Kendali Pompa Sentrifugal Berbasis PID Untuk Optimalisasi Debit Air Pada Pembangkit Listrik Tenaga Pikohidro Hibrida = Design and Construction of a PID-Based Centrifugal Pump Control System for Water Flow Optimization in a Hybrid Pico-Hydro/Solar Power Plant.
Permasalahan yang sering terjadi pada sistem PLTPH adalah perubahan debit air akibat kondisi lingkungan dan distribusi aliran yang tidak konsisten, sehingga dapat mempengaruhi kinerja turbin dan daya listrik yang dihasilkan. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem kendali pompa sentrifugal berbasis PID untuk menjaga debit air menuju turbin tetap stabil pada purwarupa PLTPh hibrida PLTS. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, penentuan parameter PID menggunakan metode trial and error, serta pengujian rise time, overshoot, settling time, dan steady-state error. Pengujian tegangan generator juga dilakukan pada kondisi tanpa beban dan berbeban untuk mengetahui pengaruh kestabilan debit air terhadap kinerja pembangkit. Parameter PID terbaik diperoleh dengan Kp sebesar 25, Ki sebesar 12, dan Kd sebesar 2, menghasilkan rise time 3 detik, settling time 4 detik, overshoot 0,48%, dan steady-state error 0,04%. Pengujian berbeban menunjukkan penurunan tegangan sebesar 62,43% pada lampu pijar, 65,53% pada lampu neon, dan 35,38% pada lampu LED. Sistem kendali PID berbasis VFD mampu mengatur debit air secara otomatis sehingga purwarupa PLTPh hibrida PLTS bekerja lebih stabil sebagai media pembelajaran dan penelitian di laboratorium.
Tidak tersedia versi lain