SKRIPSI DIGITAL
Perancangan Solar Tracker Single-Axis Kapasitas 50 Wp Berbasis Logika Fuzzy Sugeno = Design of a 50 Wp Single-Axis Solar Tracker Based on Sugeno Fuzzy Logic
Muhammad Wafiq Kamal “Perancangan Solar tracker Single-axis Kapasitas 50 Wp Berbasis
Logika Fuzzy Sugeno” Tugas akhir Program Studi S.Tr. Teknologi Rekayasa Instalasi Listrik
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bapak Syahid, S.T.,
M.Eng. dan Bapak Aggie Brenda Vernandez, S.T, MT., 10 Agustus 2026, 215 halaman.
Energi surya merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang berpotensi besar sebagai
sumber pembangkit listrik. Namun, panel surya statis memiliki keterbatasan dalam menerima energi
matahari karena perubahan posisi matahari sepanjang hari. Penelitian ini bertujuan merancang
dan mengimplementasikan solar tracker single-axis berbasis logika fuzzy Sugeno untuk
meningkatkan daya keluaran panel surya 50 Wp. Metode yang digunakan meliputi perancangan
sistem kendali menggunakan MATLAB Fuzzy Logic Toolbox, implementasi pada ESP32, serta
pengujian dan analisis perbandingan daya keluaran panel surya statis, solar tracker konvensional,
dan solar tracker berbasis logika fuzzy Sugeno selama dua hari. Sistem menggunakan enam sensor
LDR untuk mendeteksi arah datangnya cahaya matahari dan motor servo sebagai penggerak panel.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa solar tracker berbasis logika fuzzy Sugeno mampu
meningkatkan daya keluaran sebesar 14,61% dibandingkan panel surya statis dan 9,23%
dibandingkan solar tracker konvensional, sedangkan solar tracker konvensional meningkatkan
daya sebesar 4,85% dibandingkan panel surya statis. Hasil tersebut menunjukkan bahwa penerapan
logika fuzzy Sugeno mampu meningkatkan kinerja solar tracker dalam mengoptimalkan daya
keluaran panel surya.
Kata kunci: panel surya, solar tracker single-axis, logika fuzzy Sugeno, ESP32, MATLAB.
Tidak tersedia versi lain