SKRIPSI DIGITAL
Rancang Bangun Pengendalian Suhu dan Peningkatan pH Fermentasi Pupuk Organik Cair Menggunakan Logika Fuzzy Mamdani = Design and Implementation of a Temperature Control and pH Enhancement System for Liquid Organic Fertilizer Fermentation Using Mamdani Fuzzy Logic
Naufal Irsyad Syarif, “Rancang Bangun Pengendalian Suhu dan Peningkatan pH Fermentasi Pupuk Organik Cair Menggunakan Logika Fuzzy Mamdani”, Tugas Akhir/Skripsi D IV Program Studi Teknologi Rekayasa Instalasi Listrik Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Syahid, S.T., M.Eng. dan Aggie Brenda V, S.T., M.T., Agustus 2026.
Proses fermentasi Pupuk Organik Cair (POC) secara konvensional masih dilakukan tanpa kendali suhu dan pH otomatis, sehingga suhu larutan berfluktuasi mengikuti lingkungan dan nilai pH sempat menurun tajam pada fase awal, yang berdampak pada lamanya waktu fermentasi hingga sekitar 30 hari sehingga diperlukan sistem pengendalian otomatis yang mampu menjaga kestabilan suhu dan pH selama proses fermentasi. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem Smart Fermenter berbasis Logika Fuzzy Mamdani untuk mengendalikan suhu dan meningkatkan pH larutan secara otomatis sehingga mempercepat proses fermentasi. Metode yang digunakan meliputi perancangan fungsi keanggotaan, sembilan aturan fuzzy, dan defuzzifikasi centroid yang divalidasi melalui simulasi Matlab sebelum diimplementasikan pada mikrokontroler ESP32 dengan sensor DS18B20, sensor pH DFRobot Kit, serta empat aktuator, yaitu heater, motor pengaduk, aerator, dan kipas. Hasil pengujian menunjukkan sensor DS18B20 memiliki selisih pembacaan 0,2–0,5°C terhadap termometer pembanding, sedangkan sensor pH memiliki rata-rata selisih 0,056 dengan maksimum 0,13 terhadap pH meter komersial. Sistem mampu mempertahankan suhu pada setpoint 35°C dengan rata-rata 34,55°C serta meningkatkan nilai pH dari 4,16–4,22 menjadi 5,54–5,60 dalam waktu 12 hari. Dibandingkan fermentasi manual selama 30 hari, sistem otomatis dengan metode fuzzy Mamdani mampu mengurangi waktu fermentasi sebesar 60%.
Kata kunci : Pupuk Organik Cair (POC), Logika Fuzzy Mamdani, Kendali Suhu dan pH, ESP32
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah