SKRIPSI DIGITAL
Rancang Bangun Sistem Motorized Valve pada Prototype Pembangkit Listrik Tenaga Piko Hydro (PLTPH) Turbin Kaplan Menggunakan Kontrol PID dan Monitoring Berbasis IoT = Design and Development of a Motorized Valve System on a Kaplan Turbine Piko Hydro Power Plant (PLTPH) Prototype Using PID Control and IoT-Based Monitoring
Adrian Kefatama, “Rancang Bangun Sistem Motorized Valve pada Prototype Pembangkit Listrik Tenaga Piko Hydro (PLTPH) Turbin Kaplan Menggunakan Kontrol PID dan Monitoring Berbasis IoT”, Skripsi D IV Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bapak Syahid, S.T., M.Eng. dan Bapak Eriko Arvin Karuniawan, S.ST., M.Eng.
Pembangkit Listrik Tenaga Piko Hidro memanfaatkan aliran air untuk menghasilkan listrik, tetapi perubahan aliran dapat memengaruhi tegangan generator. Penelitian ini bertujuan merancang sistem motorized valve dengan kontrol PID dan monitoring IoT pada prototype PLTPH turbin Kaplan dengan setpoint 12 V. Metode meliputi perancangan hardware dan software, pengujian sensor, motorized valve, sistem tanpa PID, tuning Kp, Ki, dan Kd secara trial and error, pengujian ulang parameter terbaik tiga kali, dan gangguan level air selama 10 menit dengan pencatatan tiap 1 detik. Rata-rata selisih sensor terhadap alat pembanding sebesar 0,15 V untuk tegangan PZEM-017, 0,02 V untuk sensor tegangan beban, 0,27 mA untuk arus PZEM-017, 0,16 mA untuk ACS712, dan 5,33 rpm untuk sensor putaran. Tanpa PID, tegangan 21,65-23,08 V dengan rata-rata 22,53 V. Parameter terbaik Kp 1,20, Ki 0,10, dan Kd 0,80 menghasilkan rise time 11 detik, overshoot 6,69%, settling time ±5% sekitar 84 detik, dan steady-state error 0,61%. Monitoring mencatat 7 parameter dan PID mampu membawa tegangan lebih dekat ke setpoint 12 V serta merespons gangguan level air.
Kata Kunci: Kontrol PID, Motorized Valve, PLTPH, Turbin Kaplan, IoT.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah