SKRIPSI DIGITAL
Rancang Bangun Alat Pasteurisasi Berbasis Kontrol PID pada Minuman Jamu Kunir Asem = Design and Development Of A PID Control-Based Pasteurization Device for Kunir Asem Herbal Drink
Sistem pasteurisasi jamu kunir asem pada UMKM umumnya masih menggunakan kompor konvensional dengan pengaturan suhu secara manual oleh operator. Kondisi ini menyebabkan suhu proses sulit dikendalikan secara presisi, rentan mengalami overshoot maupun fluktuasi suhu yang besar, sehingga berisiko merusak kandungan nutrisi dan menurunkan konsistensi kualitas produk. Sebagai solusi, penelitian ini merancang dan membangun alat pasteurisasi otomatis berkapasitas 10 liter berbasis kontrol PID dengan mikrokontroler ESP8266, menggunakan sensor suhu MAX6675 dan aktuator solid state relay (SSR) untuk mengatur elemen pemanas. Parameter PID ditentukan melalui metode tuning trial and error dengan menguji variasi nilai Kp, Ki, dan Kd. Hasil pengujian menunjukkan sensor MAX6675 memiliki akurasi tinggi dengan rata-rata error 0,28%. Parameter PID optimal diperoleh pada Kp = 60 dan Ki = 0,01, menghasilkan rise time 30,75 menit, overshoot 2,43%, settling time 57,7 menit, dan galat keadaan tunak −0,30°C. Sistem terbukti tangguh terhadap gangguan beban termal serta lebih unggul dibandingkan kompor konvensional, dengan fluktuasi suhu yang lebih rendah (5,75°C berbanding 9,2°C) dan overshoot yang lebih kecil (3°C berbanding 9,8°C), sehingga mampu menjaga konsistensi proses pasteurisasi secara otomatis.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah