SKRIPSI DIGITAL
Rancang Bangun dan Monitoring Sistem Pemindahan Kedelai dengan Buck Converter untuk Kendali Motor DC pada Screw Conveyor di UKM Tempe Sumurrejo = Design and Monitoring of Soybean Transfer System using Buck Converter for DC Motor Control on Screw Conveyor at UKM Tempe Sumurrejo
Proses pemindahan kedelai setelah pencampuran ragi di UKM Tempe Sumurrejo yang masih mengandalkan tenaga manual berdampak pada efisiensi waktu dan kelelahan kerja. Optimalisasi proses produksi tersebut mengimplementasi teknologi mekanis berupa screw conveyor guna memindahkan kedelai. Penelitian ini bertujuan untuk merancang, mengimplementasikan, serta menganalisis sistem kendali dan pemantauan kecepatan motor DC penggerak screw conveyor menggunakan DC-DC buck converter. Metode pengendalian sistem dilakukan melalui mikrokontroler ESP8266 yang membangkitkan sinyal Pulse Width Modulation untuk meregulasi tegangan keluaran buck converter. Variasi persentase duty cycle mengatur suplai tegangan menuju motor DC, sehingga laju aliran kedelai dapat disesuaikan. Sistem ini dilengkapi algoritma kendali tertutup dengan umpan balik kecepatan dari sensor hall-effect magnetic, serta pemantauan berbasis Internet of Things menggunakan aplikasi Blynk dan layar OLED. Hasil pengujian menunjukkan bahwa peningkatan duty cycle berbanding lurus proporsional terhadap kenaikan tegangan dan kecepatan putaran motor. Rangkaian buck converter yang dirancang menunjukkan kinerja sangat baik dengan tingkat efisiensi mencapai 96,36%. Pembacaan sensor kecepatan akurat dengan deviasi rata-rata sebesar 1,1% dibandingkan alat ukur standar. Evaluasi sembilan pengujian membuktikan 80 RPM adalah konfigurasi terbaik. Sistem mampu memindahkan beban 5 kg hingga 15 kg dalam 4 menit 9 detik hingga 9 menit 48 detik tanpa merusak struktur fisik material.
Tidak tersedia versi lain