SKRIPSI DIGITAL
Perancangan Companion Computer Berbasis TinyML untuk Autonomous Edge-Based Early Warning System Lahar Dingin dengan Komunikasi LoRa dan MQTT Cloud = Design of a TinyML-Based Companion Computer for an Autonomous Edge-Based Cold Lahar Early Warning System Using LoRa Communication and MQTT Cloud
Ikbal Muhamad Teland dan Dinda Mutiara Sukmaningrum, “Perancangan Companion Computer Berbasis TinyML untuk Autonomous Edge-Based Early Warning System Lahar Dingin dengan Komunikasi LoRa dan MQTT Cloud”, Tugas Akhir (D-IV) Program Studi Teknologi Rekayasa Komputer Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Kuwat Santoso , S.T., M.Kom. dan Tahan Prahara, S.T., M.Kom. Agustus 2026.
Indonesia berada di jalur Ring of Fire dengan lebih dari 127 gunung berapi aktif yang rawan bencana lahar dingin. Sistem Early Warning System (EWS) Lahar Dingin Polines saat ini masih sbatas memantau data sensor secara real-time tanpa klasifikasi bahaya otomatis dan bergantung pada konektivitas cloud. Penelitian ini bertujuan merancang Companion Computer berbasis Tiny Machin Learning (TinyML) pada arsitektur Edge Computing menggunakan Raspberry Pi untuk mengklasifikasikan status bahaya (NORMAL, WASPADA, SIAGA, AWAS) secara lokal, mengurngi latency, serta mengintegrasikan komukasi LoRa dan MQTT menuju cloud dan aplikasi Android. Penelitian menggunakan model Waterfall, dengan Multi Layer Perceptron (MLP) dalam format TensorFlow Lite dan delapan fitur masukan sensor, yaitu rainfall, water level, vibration, dan lima wire sensor. Hasil pengujian menunjukkan Companion Computer berhasil melakukan inferensi secara lokal, komunikasi LoRa mencapai Packet Succes Rate 100% pada jarak 10 – 30 m, menurun pada 50 m, dan terputus pada 100 m, sedangkan komunikasi MQTT mencapai tingkat keberhasilan 75% dengan rata-rata delay 986,33 ms. Secara keseluruhan, sistem berhasil menunjukkan alur kerja end-to-end dari akuisisi data sensor hingga distribusi informasi kepada pengguna, meskipun masih diperlukan pengujian lapangan lebih lanjut, khususnya pada kondisi AWAS.
Kata Kunci: Companion Computer, TinyML, Edge Computing, LoRa, MQTT, Early Warning System, Lahar Dingin.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah