SKRIPSI DIGITAL
Sistem Peringatan Dini Microsleep Pada Pengemudi Mobil Berbasis Model Computer Vision Dengan Kamera Inframerah = Microsleep Early Warning System for Car Drivers Based on a Computer Vision Model Using an Infrared Camera
Fenomena microsleep pada pengemudi menjadi salah satu penyebab utama kecelakaan lalu lintas fatal akibat hilangnya kesadaran dalam waktu singkat. Penelitian yang menggunakan perangkat wearable dinilai membatasi ruang gerak pengemudi. Untuk mengatasi keterbatasan tersebut, penelitian ini mengusulkan sistem peringatan dini microsleep non-intrusif berbasis computer vision. Sistem ini dikembangkan menggunakan arsitektur edge computing pada Raspberry Pi 5 dengan input visual dari kamera inframerah agar dapat beroperasi secara optimal dalam kondisi kabin yang minim cahaya. Evaluasi komparatif dilakukan pada tiga algoritma, yaitu klasifikasi objek menggunakan YOLO26n, perhitungan metrik geometri wajah dengan MediaPipe, serta pengenalan pola tradisional dengan Haar Cascade untuk menemukan model paling optimal. Hasil pengujian menunjukkan bahwa algoritma YOLO26n memiliki performa paling optimal dengan tingkat akurasi mencapai 96,02% dan kecepatan pemrosesan 18,2 FPS, serta dapat mendeteksi kantuk meskipun pengemudi menggunakan kacamata. Sementara itu, algoritma MediaPipe Face Mesh mengalami penurunan akurasi hingga 69,85% akibat getaran titik penanda pada citra inframerah malam hari, sedangkan Haar Cascade mencatat akurasi terendah sebesar 56,89% karena kerentanannya terhadap variasi cahaya. Sistem ini juga berhasil mengintegrasikan modul GPS dan API Telegram dengan tingkat keberhasilan pengiriman notifikasi darurat sebesar 93,3% dalam rata-rata waktu 2,29 detik. Penerapan mekanisme pencegah alarm palsu berbasis kecepatan GPS juga terbukti efektif menonaktifkan alarm secara dinamis saat kendaraan berhenti atau berjalan lambat. Oleh karena itu, sistem peringatan dini microsleep berbasis YOLO26n dapat direkomendasikan sebagai sistem keselamatan berkendara yang responsif, stabil, dan non-intrusif.
Kata Kunci: Microsleep, Edge Computing, Computer Vision, YOLO26n, Kamera Inframerah, Raspberry Pi 5, Telegram.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah