TA DIGITAL
Sistem Penyiraman Terpadu Menggunakan Perintah Suara dan Dasbor Ponsel = Integrated Watering System Using Voice Commands and Mobile Dashboard
Agung Ade Nugroho, Inggrit Al Gholifah, dan Jesica Ennova Ramadhiani, "Sistem
Penyiraman Terpadu Menggunakan Perintah Suara dan Dasbor Ponsel", Tugas Akhir
D III Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, dibawah bimbingan
Septiantar Tebe N, S.T., M.Tr.T. dan Bagus Yunanto, S.T., M.T. Ph.D., Agustus 2026.
Pemantauan dan penyiraman kebun secara konvensional sering memerlukan waktu dan
tenaga yang besar, serta berpotensi menyebabkan pemborosan air dan larutan nutrisi.
Oleh karena itu, tugas akhir ini berfokus pada penyelesaian masalah mengenai
bagaimana merancang dan membangun sistem penyiraman tanaman berbasis internet
untuk segalanya yang dapat dipantau melalui dasbor web HTML dan dikendalikan
jarak jauh menggunakan Google Assistant, bagaimana kinerja sensor kelembapan
tanah kapasitif, serta bagaimana merancang sistem kabut air untuk penyiraman. Tugas
akhir ini bertujuan merancang dan membangun sistem pemantauan dan penyiraman
kebun berbasis Internet untuk segalanya yang terpadu menggunakan perintah suara dan
dasbor ponsel untuk budidaya sayur di Desa Bebengan. Sistem ini menggunakan modul
ESP32 Devkit V4 sebagai pengendali utama, serta Sensor kelembapan tanah kapasitif
untuk memantau kelembapan tanah. Katup solenoid dan pompa air digunakan sebagai
aktuator yang dikendalikan melalui relai. Data sensor dikirim ke web pemantauan
secara waktu nyata, sedangkan kontrol jarak jauh dilakukan melalui platform Sinric
Pro yang terintegrasi dengan Google Assistantt.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu memberikan pembacaan
kelembapan dengan akurasi yang memadai yaitu ketika naik atau turun sebesar 3%
maka data log akan segera diperbarui. Berdasarkan data performa, sistem menunjukkan
komunikasi nirkabel ESP-NOW yang stabil dengan waktu respons sangat cepat, yakni
mulai dari 0,24 milidetik pada jarak 1 meter hingga 0,58 milidetik pada jarak 20 meter.
Selain itu, aktuator sistem mampu merespons instruksi perintah suara dari Google
Smart Home dalam waktu rata-rata 1 detik secara konsisten.
Kata kunci: Internet of Things, sensor kelembapan, Sinric Pro, Web HTML
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah