TA DIGITAL
Sistem Pemilah Botol Atau Gelas Plastik Pada Proses Mesin Pencacah Berbasis PLC Dan Arduino = PLC And Arduino Based Sotring System For Plastic Bottles Or Cups In A Shredding Machine Process
Proses pengumpanan dan pemilahan botol dan gelas plastik ke dalam mesin penghancur umumnya masih dilakukan secara manual, yang berarti kelancaran proses tersebut bergantung pada operator. Tujuan dari proyek akhir ini adalah mengembangkan sistem pemilahan botol dan gelas plastik otomatis dengan mengintegrasikan mekanisme konveyor yang terhubung dengan sistem kendali berbasis Pengendali Logika Terprogram (PLC) Omron CP1E-E20SDR-A dan Arduino Uno. Metodologi penelitian ini mencakup desain perangkat keras dan perangkat lunak. Sistem ini menggunakan sensor inframerah untuk mendeteksi keberadaan material, sensor proximity kapasitif dan induktif untuk mengidentifikasi karakteristik material, serta motor servo untuk mengarahkan material sesuai hasil identifikasi. Jumlah botol dan gelas plastik yang telah dipilah kemudian dihitung hingga mencapai target 10 botol. Setelah mencapai target, konveyor dihentikan, dan unit mesin penghancur diaktifkan secara otomatis selama tiga menit. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pemilahan sensor inframerah memiliki tingkat keberhasilan 100% deteksi pada jarak 0–10 cm, pemilahan sensor inframerah pada konveyor memiliki tingkat keberhasilan 100% deteksi pada jarak 0–30 cm, dan untuk sensor induktif memiliki tingkat keberhasilan 100% deteksi pada jarak 0–5 mm, sedangkan sensor kapasitif mencapai tingkat keberhasilan pada jarak 1–8 mm. Meskipun demikian, ketepatan proses pemilahan plastik baru mencapai 60%, keberhasilannya masih sangat dipengaruhi oleh ukuran, bentuk, serta posisi material saat pendeteksian.
Tidak tersedia versi lain