• Beranda
  • Website Perpustakaan
  • Panduan
  • Area Anggota
  • Pilih Bahasa :
    Bahasa Arab Bahasa Bengal Bahasa Brazil Portugis Bahasa Inggris Bahasa Spanyol Bahasa Jerman Bahasa Indonesia Bahasa Jepang Bahasa Melayu Bahasa Persia Bahasa Rusia Bahasa Thailand Bahasa Turki Bahasa Urdu

Pencarian berdasarkan :

SEMUA Pengarang Subjek ISBN/ISSN Pencarian Spesifik

Pencarian terakhir:

{{tmpObj[k].text}}
Penanda Bagikan

TA DIGITAL

Sistem Pemilah Botol Atau Gelas Plastik Pada Proses Mesin Pencacah Berbasis PLC Dan Arduino = PLC And Arduino Based Sotring System For Plastic Bottles Or Cups In A Shredding Machine Process

Yehezkiel Excel Abindo - Nama Orang; Bijak Dahana - Nama Orang; RAMADHAN CAHYO GEMILANG - Nama Orang; Samuel Beta Kuntardjo - Nama Orang; Faizah - Nama Orang;

Proses pengumpanan dan pemilahan botol dan gelas plastik ke dalam mesin penghancur umumnya masih dilakukan secara manual, yang berarti kelancaran proses tersebut bergantung pada operator. Tujuan dari proyek akhir ini adalah mengembangkan sistem pemilahan botol dan gelas plastik otomatis dengan mengintegrasikan mekanisme konveyor yang terhubung dengan sistem kendali berbasis Pengendali Logika Terprogram (PLC) Omron CP1E-E20SDR-A dan Arduino Uno. Metodologi penelitian ini mencakup desain perangkat keras dan perangkat lunak. Sistem ini menggunakan sensor inframerah untuk mendeteksi keberadaan material, sensor proximity kapasitif dan induktif untuk mengidentifikasi karakteristik material, serta motor servo untuk mengarahkan material sesuai hasil identifikasi. Jumlah botol dan gelas plastik yang telah dipilah kemudian dihitung hingga mencapai target 10 botol. Setelah mencapai target, konveyor dihentikan, dan unit mesin penghancur diaktifkan secara otomatis selama tiga menit. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pemilahan sensor inframerah memiliki tingkat keberhasilan 100% deteksi pada jarak 0–10 cm, pemilahan sensor inframerah pada konveyor memiliki tingkat keberhasilan 100% deteksi pada jarak 0–30 cm, dan untuk sensor induktif memiliki tingkat keberhasilan 100% deteksi pada jarak 0–5 mm, sedangkan sensor kapasitif mencapai tingkat keberhasilan pada jarak 1–8 mm. Meskipun demikian, ketepatan proses pemilahan plastik baru mencapai 60%, keberhasilannya masih sangat dipengaruhi oleh ukuran, bentuk, serta posisi material saat pendeteksian.


Fulltext
  • Harap masuk untuk melihat lampiran
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
EK 012 2026
Penerbit
Semarang : Politeknik Negeri Semarang., 2026
Deskripsi Fisik
xvii, 110 hal.: illus.; 30 cm.
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
text
Tipe Media
computer
Tipe Pembawa
online resource
Edisi
-
Subjek
PLC
ARDUINO UNO
KONVEYOR
botol dan gelas plastik
sistem pemilah
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Yehezkiel Excel Abindo
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Komentar

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar

  • Panduan
  • Area Anggota

Tentang Kami

Si-Repo adalah platform digital yang dikelola oleh UPA Perpustakaan Politeknik Negeri Semarang, menyimpan karya ilmiah seperti Tugas Akhir, Skripsi, dan Tesis dari sivitas akademika Polines, untuk mendukung kebutuhan akademik, penelitian, dan pengembangan.

Jam Buka Perpustakaan

Senin - Kamis:
07.30 - 16.00 WIB

Jum'at:
07.30 - 16.30 WIB


NPP. 3374102C0000002
0895340731030
Follow Us
Subscribe

© 2026 — Perpustakaan Politeknik Negeri Semarang

Ditenagai oleh SLiMS
Pilih subjek yang menarik bagi Anda
  • Karya Umum
  • Filsafat
  • Agama
  • Ilmu-ilmu Sosial
  • Bahasa
  • Ilmu-ilmu Murni
  • Ilmu-ilmu Terapan
  • Kesenian, Hiburan, dan Olahraga
  • Kesusastraan
  • Geografi dan Sejarah
Icons made by Freepik from www.flaticon.com
Pencarian Spesifik
Kemana ingin Anda bagikan?