TA DIGITAL
Pengembangan Sarung Tangan Pintar Alat Bantu Pengenalan Gestur Tangan Berbasis MQTT = Development of an MQTT-Based Smart Glove as an Assistive Tool for Hand Gesture Recognition
Penyandang tuna wicara umumnya menggunakan bahasa isyarat sebagai media komunikasi utama, namun keterbatasan pemahaman bahasa isyarat oleh masyarakat umum sering menimbulkan hambatan komunikasi. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sarung tangan pintar (smart glove) berbasis mikrokontroler ESP32 yang mampu mengenali gestur bahasa isyarat dan menerjemahkannya secara real-time menjadi keluaran suara. Sistem menggunakan sensor flex yang dirangkai dengan resistor 10 kΩ dalam skema pembagi tegangan (voltage divider) untuk mendeteksi lekukan jari, serta sensor MPU6050 untuk mendeteksi orientasi dan kemiringan telapak tangan. Sistem catu daya portabel memanfaatkan baterai Li-Ion 3,7 V yang dinaikkan tegangannya menggunakan modul step-up MT3608 agar menghasilkan tegangan kerja 5V yang stabil bagi seluruh komponen. Hasil pengenalan gestur dikirimkan melalui protokol MQTT menuju MQTT Broker untuk selanjutnya ditampilkan sebagai teks dan dikonversi menjadi suara. Hasil pengujian menunjukkan bahwa modul MT3608 mampu meregulasi tegangan baterai menjadi 4,86 V dengan penyimpangan 2,8% dari target
5 V, sedangkan tegangan regulator internal ESP32 terukur 3,29 V dengan penyimpangan 0,30% dari nilai nominal 3,3 V. Pengujian arus pada kelima jari saat kondisi ditekuk menunjukkan nilai yang konsisten sebesar 0,17 mA. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem sarung tangan pintar yang dikembangkan mampu bekerja secara stabil dan andal, sehingga dapat menjadi solusi praktis dalam membantu komunikasi antara penyandang tuna wicara dengan masyarakat umum secara inklusif.
Kata kunci: sarung tangan pintar, bahasa isyarat, ESP32, MPU6050, resistor 10k, MQTT
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah