TA DIGITAL
Rancang Bangun Sistem Kendali Level Tangki Air Menggunakan Pompa DC Berbasis IoT dengan Metode PID = Design And Implementation of IoT-Based Water Tank Level Control System Using DC Pump With PID Method
Habib Ilham Ramadhan dan Mifta Ilmitya Nur Leksiani, “Rancang Bangun Sistem
Kendali Level Tangki Air Menggunakan Pompa DC Berbasis IoT dengan Metode
PID”, Tugas Akhir D III Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang,
dibawah bimbingan Bapak Bambang Supriyo , BSEE, M.Eng.Sc., Ph.D. dan Bapak
Suryono, S.T, M. Eng., tahun 2026.
Perkembangan teknologi otomasi dan Internet of Things (IoT) mendorong
penerapan sistem kendali yang lebih akurat, efisien, dan dapat dimonitor secara
real-time. Pengendalian level air pada tangki secara manual sering mengakibatkan
inefisiensi, risiko meluap, atau kekurangan air akibat keterbatasan pemantauan
manusia. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan serta
mengembangkan sistem sebagai alat peraga praktikum kendali level tangki air
menggunakan pompa DC berbasis mikrokontroler ESP32 dengan metode
Proportional Integral Derivative (PID), integrasi teknologi multi-sensor dan IoT
untuk mendukung proses pembelajaran sistem kendali.
Sistem dirancang dengan sensor laser VL6180X berbasis Time of Flight (ToF)
untuk mengukur ketinggian permukaan air, sensor water flow YF-S401 untuk
mengukur debit aliran air, serta pompa DC 12V sebagai actuator yang dikendalikan
melalui modul driver motor L298N. Data hasil pengukuran level dan debit air
dikirimkan secara nirkabel melalui jaringan internet ke Firebase Realtime Database
sehingga dapat dipantau dari jarak jauh secara real-time. Metode kendali PID
diterapkan untuk menjaga level air agar tetap berada pada nilai setpoint yang
ditentukan. Berdasarkan hasil pengujian sistem, diperoleh parameter respons
kendali berupa rise time sebesar 11,7 detik, settling time sebesar 19,1 detik,
overshoot sebesar 0% - 1.33%, dan steady-state error sebesar 0% - 0,515%. Hasil
tersebut menunjukkan bahwa sistem kendali PID yang dirancang mampu
mengendalikan level air menuju setpoint dengan respons yang baik dan serta dapat
melakukan pemantauan secara real-time melalui Firebase.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah