TA DIGITAL
Rancang Bangun Mini Modular Production System Sebagai Trainer Kit Penyortiran Otomatis Berbasis PLC = Design and Development of a Mini Modular Production System as a PLC-Based Automated Sorting Trainer Kit
Perangkat Mini Modular Production System (Mini MPS) yang tersedia di Program Studi D3 Teknik Elektronika Politeknik Negeri Semarang selama ini belum dimanfaatkan secara optimal sebagai media pembelajaran. Tugas Akhir ini bertujuan memfungsikan Mini MPS menjadi trainer kit sistem penyortiran otomatis berbasis PLC. Sistem menggunakan PLC Omron CP1E-N60S1DR-A sebagai pengendali utama, sensor fiber optic amplifier Autonics BF4R untuk mendeteksi warna benda kerja (silver dan hitam), serta sensor proximity kapasitif untuk mengidentifikasi jenis material (logam dan non-logam). Proses penyortiran dilakukan menggunakan silinder pneumatik dan rotary cylinder yang dikendalikan melalui solenoid valve SMC SY3220-5G-M5, dengan benda kerja dipindahkan menggunakan motor DC conveyor. Pengujian dilakukan secara kontinu selama 1 jam untuk mengetahui konsumsi daya serta tingkat akurasi sistem. Hasil pengujian menunjukkan total konsumsi daya sistem sebesar 11,26 watt, serta tingkat keberhasilan penyortiran sebesar 93,5% (188 dari 201 percobaan berhasil, dengan tingkat error 6,5%) pada tiga kategori benda kerja (Logam Silver, Logam Hitam, dan Non-Logam), dengan rata-rata waktu penyortiran 18,48 detik untuk Logam Silver, 18,04 detik untuk Logam Hitam, dan 17,57 detik untuk Non-Logam per siklus. Dengan demikian, trainer kit yang dihasilkan dinilai layak digunakan sebagai media pembelajaran praktikum otomasi industri bagi mahasiswa Program Studi D3 Teknik Elektronika.
Tidak tersedia versi lain