TA DIGITAL
Rancang Bangun Robot Pengangkut Barang Berbasis PLC Haiwell dengan Sistem Kendali Jarak Jauh Terintegrasi Internet of Things = Design and Construction of a Goods-Transport Robot Based on a Haiwell PLC with an Integrated Remote Control System Internet of Things
Perkembangan teknologi otomasi industri mendorong penggunaan sistem robotik untuk meningkatkan efisiensi dan keselamatan pada proses pemindahan barang, terutama pada kondisi di mana operator tidak selalu dapat mengawasi robot secara langsung. Pada tugas akhir ini dirancang dan dibangun robot pengangkut barang berbasis PLC Haiwell AH16S0T dan Raspberry Pi 4 Model B sebagai kontroler utama, yang dilengkapi sistem kendali jarak jauh terintegrasi Internet of Things (IoT) melalui protokol Modbus TCP/IP dan antarmuka web berbasis Flask. Robot dirancang memiliki dua mode operasi, yaitu
mode manual yang dikendalikan dari jarak jauh dan mode otomatis berbasis line follower menggunakan sensor garis TCRT-5000 dan sensor infrared FC-51. Robot juga dilengkapi deteksi objek menggunakan YOLOv8 untuk mengenali benda target (galon) serta lokalisasi berbasis ArUco marker sebagai penanda titik tujuan. Hasil pengujian menunjukkan robot mampu merespons seluruh perintah gerak dengan waktu eksekusi rata-rata 0,08 ms dan
tingkat kesesuaian 100%, serta berhasil menyelesaikan seluruh skenario navigasi otomatis dengan tingkat keberhasilan 100% pada enam titik tujuan. Konsumsi daya rata-rata tercatat sebesar 27,57–29,62 W pada mode manual dan 5,85–6,29 W pada mode otomatis, dengan jangkauan kendali IoT yang stabil hingga 45 meter dan estimasi daya tahan aki 51–66 jam. Dengan demikian, sistem robot pengangkut barang yang dirancang terbukti mampu bekerja secara stabil, efisien, dan akurat, sehingga dapat menjadi solusi alternatif dalam meningkatkan efisiensi dan ketepatan proses pemindahan barang pada lingkungan industri maupun laboratorium.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah