TA DIGITAL
Rancang Bangun Sistem Sortasi Ikan Lele Otomatis Berbasis Internet Of Things Menggunakan Mekanisme Konveyor Dan Sensor Berat = Design and Development of an IoT-Based Automatic Catfish Sorting System Using a Conveyor Mechanism and Weight Sensors
Proses sortasi ukuran ikan lele pada tahap pasca-panen masih dilakukan secara manual menggunakan ember berlubang (ayakan), sehingga membutuhkan tenaga kerja yang cukup banyak. Proses penimbangan juga dilakukan secara manual dengan memindahkan ember berisi ikan ke timbangan, sehingga membutuhkan waktu dan tenaga tambahan. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem sortasi ikan lele otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat melakukan pemisahan ukuran, penimbangan, dan monitoring hasil sortasi. Metode yang digunakan adalah rancang bangun sistem dengan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali, empat sensor inframerah (IR) untuk mendeteksi dan menghitung ikan, serta dua load cell yang terintegrasi dengan modul HX711 untuk mengukur berat ikan kategori berat dan sedang. Proses sortasi dilakukan berdasarkan ukuran fisik menggunakan mekanisme pipa paralon. Ikan kategori berat dan sedang diarahkan menuju proses penimbangan, sedangkan ikan kategori kecil dikembalikan ke kolam karena belum siap panen. Data hasil pengukuran dan proses sortasi dikirimkan melalui jaringan Wi-Fi ke aplikasi Blynk secara real-time, sehingga pengguna dapat memantau berat ikan, jumlah ikan hasil sortasi, dan kondisi aktuator melalui smartphone. Hasil pengujian menunjukkan tingkat keberhasilan pembacaan jumlah ikan menggunakan sensor IR3 dan IR4 sebesar 70%. Pembacaan sensor dipengaruhi oleh kondisi lingkungan, terutama intensitas cahaya yang tinggi pada area deteksi. Hasil pengujian load cell menunjukkan adanya perbedaan pembacaan terhadap berat acuan, namun data hasil pengukuran dapat digunakan sebagai dasar pengendalian motor servo sesuai nilai ambang yang ditentukan. Pengujian sistem monitoring menunjukkan bahwa data berat, jumlah ikan, dan kondisi aktuator dapat ditampilkan pada aplikasi Blynk secara real-time. Berdasarkan hasil pengujian, sistem yang dirancang dapat menjalankan proses sortasi, penimbangan ikan kategori berat dan sedang, serta monitoring secara otomatis, meskipun pembacaan jumlah ikan menggunakan sensor IR masih memiliki keterbatasan pada kondisi cahaya yang tinggi.
Kata kunci: ikan lele, sortasi otomatis, ESP32, load cell, sensor inframerah, Internet of Things.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah