TA DIGITAL
Sistem Kendali PID pada actuator linear menggunakan platform IOT WEB untuk monitoring jarak jauh = PID Control System on Linear Actuator using IoT Web Platform for Remote Monitoring
Varisha Bulan Azzayu, Carroline Aulya Saputri, dan Rahmania Bitha Safitri “Sistem Kendali PID pada Actuator Linear menggunakan Platform IoT Web untuk Monitoring Jarak Jauh”, Tugas Akhir D III Program Studi Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bambang Supriyo, BSEE., M.Eng.Sc., Ph.D. dan Vinda Setya Kartika, S.T,. M.T. Agustus 2026. Perkembangan teknologi digital mendorong kebutuhan akan media pembelajaran yang fleksibel dan dapat diakses secara jarak jauh, khususnya pada praktikum sistem kendali yang masih bergantung pada kehadiran mahasiswa di laboratorium. Tugas akhir ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan modul pembelajaran interaktif berbasis Internet of Things (IoT) untuk mendukung pembelajaran kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) pada posisi linear actuator secara daring. Sistem dirancang menggunakan mikrokontroler ESP32-Wroom sebagai unit pemrosesan utama yang terintegrasi dengan linear actuator, rotary encoder, driver motor BTS7960, sensor arus INA219, serta antarmuka berbasis web melalui Firebase. Pengembangan sistem meliputi perancangan perangkat keras, pembuatan firmware mikrokontroler, serta pembangunan platform web sebagai user interface untuk konfigurasi parameter PID, pelaksanaan eksperimen, dan pemantauan respons sistem secara real-time. Pengujian kinerja kendali PID dilakukan pada beberapa variasi setpoint, yaitu 50 mm, 100 mm, 150 mm, dan 200 mm. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mencapai posisi setpoint dengan respons yang stabil, tanpa mengalami overshoot, dengan nilai overshoot 0% dan steady-state error sebesar 0,01% hingga 0,45%. Settling time yang diperoleh berada pada rentang 5,5 hingga 21,1 detik dan cenderung meningkat seiring bertambahnya nilai setpoint. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem kendali PID mampu mengendalikan posisi linear actuator secara stabil dan akurat sekaligus menyediakan fasilitas monitoring dan pengaturan parameter secara jarak jauh melalui platform IoT berbasis web. Dengan demikian, modul yang dikembangkan dapat digunakan sebagai media pembelajaran interaktif dan fleksibel untuk mendukung praktikum sistem kendali otomatis berbasis IoT. Kata kunci: Internet of Things, Kendali PID, Modul Pembelajaran, Pembelajaran Jarak Jauh.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah