TA DIGITAL
Implementasi Sistem Otomatisasi Pemberian Pakan Ayam Berbasis ESP32 Di Setya Farm Salatiga = Implementation of an ESP32-Based Automated Chicken Feeding System at Setya Farm Salatiga
Andhika Arif Pramudita, Arrafi Prasetyo Utomo, Dedi Setiawan, Muchammad Ilham Izzulhaq, “Implementasi Sistem Otomatisasi Pemberian Pakan Ayam Berbasis ESP32 di Setya Farm Salatiga”, Tugas Akhir Program Studi D III Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Ilham Sayekti, S.T., M.Kom. dan Faizah, S.T., M.T., 1 Agustus 2026, 263 Halaman.
Ayam Kampung Unggul Balitbangtan (KUB) merupakan salah satu ayam lokal unggul yang memiliki potensi pengembangan karena produktivitas dan kemampuan adaptasi yang baik. Salah satu peternakan ayam KUB yaitu Setya Farm masih melakukan proses pemberian pakan secara manual dengan cara menyebarkan pakan sepanjang jalur feeder ±13 meter sebanyak dua kali sehari. Metode tersebut membutuhkan waktu dan tenaga lebih besar serta berpotensi menyebabkan distribusi pakan tidak merata. Oleh karena itu, diperlukan sistem otomatisasi pemberian pakan untuk meningkatkan efektivitas pemeliharaan ayam KUB.
Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang sistem pemberian pakan ayam otomatis berbasis ESP32 yang mampu melakukan distribusi pakan secara terjadwal serta menyediakan fitur monitoring dan kontrol jarak jauh. Sistem menggunakan ESP32-C6-DevKitC-1 sebagai pengendali utama dengan integrasi RTC DS3231, sensor ultrasonik HC-SR04, motor distribusi, motor worm gear, HMI Nextion, Telegram Bot, dan INA219 sebagai monitoring baterai.
Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu melakukan pemberian pakan sesuai jadwal dengan error sebesar 0 detik. RTC DS3231 menghasilkan error pembacaan waktu sebesar 0 detik dan sensor HC-SR04 mampu mendeteksi kondisi level pakan setelah dilakukan penyaringan data. Sistem berhasil menjalankan 200 siklus pemberian pakan dengan beban 20 kg menggunakan 40% kapasitas baterai aki 12 V 35 Ah.
Kata kunci: Ayam KUB, Automatic feeder, ESP32, RTC DS3231, HC-SR04, Telegram Bot.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah