TA DIGITAL
Mesin Computer Numerical Control (CNC) Pencetak Jalur PCB dan Pemantauan Arus Beban Spindle Berbasis Dual Arduino = Computer Numerical Control (CNC) Machine for PCB Trace Routing and Spindle Load Current Monitoring Based on Dual Arduino
Ahmad Raihan Anafi dan Wahyu Tegar Pramuditya, “Mesin Computer Numerical Control (CNC) Pencetak Jalur PCB dan Pemantauan Arus Beban Spindle Berbasis Dual Arduino”, Tugas Akhir D3 Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bapak Wahyu Sulistiyo dan Ibu Sheilla Nadia Valina, S.T., M.T., Agustus 2026.
Proses pembuatan jalur Printed Circuit Board (PCB) secara konvensional membutuhkan waktu yang relatif lama dan kurang praktis, serta penggunaan bahan kimia dalam proses pelarutan tembaga. Selain itu, perubahan beban pada spindle selama proses pencetakan jalur PCB perlu dipantau untuk mengetahui kondisi kerja spindle. Tugas Akhir ini bertujuan merancang dan membangun mesin Computer Numerical Control (CNC) pencetak jalur PCB yang dilengkapi sistem pemantauan arus beban spindle berbasis dual Arduino. Metode yang digunakan meliputi perancangan dan pembuatan perangkat keras serta perangkat lunak dengan dua Arduino Uno, yaitu Arduino 1 sebagai pengendali utama mesin CNC dan Arduino 2 sebagai sistem pemantauan arus spindle. Sensor ACS712 digunakan untuk mengukur arus spindle, kemudian data hasil pengukuran diproses oleh Arduino 2 dan ditampilkan secara real-time pada LCD I2C 20×4. Hasil pengujian menunjukkan bahwa mesin CNC mampu melakukan pergerakan sumbu X dan Y sesuai dengan perintah yang diberikan dengan penyimpangan yang relatif kecil. Sistem pemantauan arus juga mampu membaca dan menampilkan perubahan arus spindle pada berbagai kondisi pengoperasian dengan hasil pembacaan yang mendekati alat ukur pembanding. Berdasarkan hasil tersebut, mesin CNC dapat digunakan untuk melakukan proses pencetakan jalur PCB secara otomatis, sedangkan sistem monitoring berbasis ACS712 mampu memberikan informasi mengenai kondisi arus beban spindle secara real-time. Integrasi dual Arduino memungkinkan sistem kendali CNC dan sistem pemantauan arus bekerja secara terpisah sesuai dengan fungsi masing-masing.
Kata kunci: CNC, PCB, Spindle, Pemantauan Arus, Arduino Uno, ACS712
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah