TA DIGITAL
Alat Pengaduk Pupuk Dengan Penambahan Sistem Kontrol Otomatis Yang Di Tenagai Oleh PLTS Off-Grid Untuk Kelompok Tani Di Boja, Kendal = A Fertilizer Mixer With An Automatic Control System Powered By Off-Grid PV For Armers' Groups In Boja, Kendal
Dimas Ilham Firmansyah, Fady hani Kusuma Pratama, Farhan Maulana, Fayi Farrel Pradipa, “Alat Pengaduk Pupuk Dengan Penambahan Sistem Kontrol Otomatis Yang Di Tenagai oleh PLTS Off-Grid Untuk Kelompok Tani Di Boja Kendal.”, Tugas Akhir DIII Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Budhi Prasetiyo S.T.,M.T dan Dianisa Khoirum Sandi S.Si.,M.sc., Agustus 2026, 57 halaman.
Proses pengadukan pupuk secara manual membutuhkan keterlibatan tenaga manusia dan waktu pengoperasian yang relatif besar. Selain itu, penggunaan energi listrik dari jaringan konvensional menyebabkan alat masih bergantung pada sumber listrik PLN. Oleh karena itu, dilakukan modifikasi alat pengaduk pupuk dengan penambahan sistem kontrol otomatis dan Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) off-grid. Penelitian ini bertujuan untuk memodifikasi alat pengaduk pupuk agar proses pengisian air dan pengadukan dapat dilakukan secara otomatis, mengurangi kebutuhan waktu dan tenaga operator, serta menyediakan sumber energi listrik secara mandiri. Metode penelitian meliputi tahap persiapan, modifikasi dan perakitan alat, integrasi sistem kontrol otomatis berbasis ESP32 dan water level sensor, integrasi sistem PLTS off-grid, serta pengujian kinerja alat. Sistem kontrol digunakan untuk mengatur kerja pompa dan motor pengaduk berdasarkan kondisi ketinggian air yang terdeteksi oleh water level sensor. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pompa beroperasi selama 10–11 menit hingga ketinggian air yang ditentukan tercapai, sedangkan motor pengaduk beroperasi selama 5 menit. Pengujian PLTS menunjukkan bahwa panel surya menghasilkan efisiensi sebesar 18,70–29,94%, dengan rata-rata 26,47%. Pengujian pengosongan baterai menunjukkan penurunan kapasitas sebesar 3,22–3,29% pada setiap siklus pengujian. Konsumsi energi listrik sistem selama satu siklus pengoperasian sebesar 40,36 Wh, yang terdiri dari konsumsi pompa sebesar 14,75 Wh dan motor pengaduk sebesar 25,61 Wh. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem kontrol otomatis mampu menjalankan proses pengisian dan pengadukan tanpa pengoperasian manual secara langsung, sedangkan PLTS off-grid mampu menyediakan sumber energi listrik mandiri untuk mendukung pengoperasian alat.
Kata kunci: alat pengaduk pupuk, modifikasi alat, sistem kontrol otomatis, ESP32, PLTS off-grid.
Tidak tersedia versi lain