TA DIGITAL
Rancang Bangun Komposter Sampah Organik Dengan Kontrol Suhu Dan Kelembapan Berbasis PLC Dan SCADA = Design and Construction of an Organic Waste Composter with PLC- and SCADA-Based Temperature and Humidity Control
Dimas Wahyu Pratama, Muhammad Amirul Syamsudin, Rangga Ari Candra Kusuma, Rania Ais Hawa, “Rancang Bangun Komposter Sampah Organik Dengan Kontrol Suhu dan Kelembapan Berbasis PLC dan Scada”, Tugas Akhir DIII Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Adeguna Ridlo Pramurti S.Pd., M.Eng. dan Aji Hari Riyadi S.T., M.T., Agustus 2026, 105 halaman.
Pengolahan sampah organik secara alami membutuhkan waktu yang cukup lama karena kondisi suhu dan kelembapan selama proses pengomposan sulit dikendalikan. Tugas akhir ini bertujuan merancang komposter sampah organik dengan kontrol suhu dan kelembapan berbasis PLC dan SCADA, serta menguji keandalan sensor, sistem kontrol PID, dan hasil pengomposan. Sistem menggunakan sensor DS18B20, SHT20, dan soil moisture yang dibaca oleh Arduino Nano sebagai unit akuisisi data dan dikirimkan ke PLC Outseal melalui komunikasi Modbus RTU. PLC mengendalikan heater menggunakan metode PID, sedangkan HMI dan SCADA digunakan untuk pemantauan dan pengaturan sistem secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan rata-rata error sensor DS18B20 sebesar 0,47%, SHT20 sebesar 0,96%, dan soil moisture sebesar 0,87%. Tuning PID dengan Kp 5, Ki 2, dan Kd 1 mampu menjaga suhu pada kisaran 48–49°C dengan setpoint 50°C. Hasil pengomposan selama 3 hari menunjukkan karakteristik kompos yang sesuai standar dan sebanding dengan kompos konvensional.
Kata Kunci: komposter, PLC, SCADA, PID, suhu, kelembapan.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah