TA DIGITAL
Smart Plant Watering Menggunakan PLC dan SCADA Pada Tanaman Kemangi Berbasis PID = Smart Plant Watering Using PLC and SCADA on PID-based Basil Plants
Betrand Rovino All Arsmanda, Erytyas Putra Kusumajati, Maylinda Baroroh Barid, Mochamad
Fahrul Husni Nur Fitriadi, “Smart Plant Watering Menggunakan PLC dan SCADA pada Tanaman
Kemangi Berbasis PID”, Tugas Akhir Program Studi D – III Teknik Listrik, Jurusan Teknik Elektro,
Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Adeguna Ridlo Pramurti, S.Pd., M.Eng. dan
Pangestuningtyas Diah L., S.T., M.T., Agustus 2026, 195.
Kelembapan tanah yang tidak stabil akibat penyiraman manual sering membuat tanaman kemangi
(ocimum basilicum) kekurangan atau kelebihan air. Tugas akhir ini merancang sistem penyiraman
otomatis dan kontrol level air berbasis PLC dan SCADA dengan kendali Proportional Integral
Derivative (PID). Perancangan mencakup hardware, software, validasi sensor, dan tuning parameter
PID (Kp, Ki, Kd) melalui metode trial and error, dilanjutkan pengujian gangguan sistem serta
kontrol level air. Sensor kelembapan tanah berfungsi sebagai input kendali, arduino uno mengolah
data sensor, PLC Outseal Mega V3 menjadi pusat kendali, dan HMI menjadi media pemantauan.
Parameter PID Kp = 50, Ki = 60, Kd = 80 diterapkan pada setpoint 60%. Pengujian menghasilkan
steady state error 5,42–8,33% dan rise time 18,88–52,17 detik. Kontrol level air dengan float switch
mengisi tandon secara konsisten selama 465–477 detik hingga ketinggian 51,4–51,6 cm. Sistem ini
mengonsumsi energi listrik sebesar 3.254,4 Wh serta mampu menjaga kestabilan kelembapan tanah
dan ketersediaan air, sehingga penyiraman tidak lagi bergantung pada pengoperasian manual.
Kata kunci: Penyiraman otomatis, PID, PLC, SCADA, sensor kelembapan tanah.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah