TA DIGITAL
Rancang Bangun Trainer Lift 4 Lantai Berbasis PLC, SCADA, dan RFID = Design and Construction of a 4-Floor Elevator Trainer Based on PLC, SCADA, and RFID
Adiyoga Budoyo, Gregorius Upekha Dharma Gita, Muhammad Rizky Darmawan Syah, Shandy Akbar, "Rancang Bangun Trainer Lift 4 Lantai Berbasis PLC, SCADA, dan RFID", Tugas Akhir Program Studi D-III Teknik Listrik, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Adi Wasono, B.Eng., M.Eng. dan Aggie Brenda Vernandez, S.T., M.T., Agustus 2026, jumlah halaman 73.
Lift merupakan alat transportasi vertikal yang membutuhkan sistem kendali yang aman, tepat, dan otomatis, sistem monitoring secara real-time, serta sistem keamanan akses pengguna. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan Trainer Lift 4 Lantai menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) Omron CP1E sebagai pengendali utama, ESP32 sebagai pengolah data Radio Frequency Identification (RFID) RC522 dan load cell, serta Haiwell Cloud Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) yang terintegrasi dengan Human Machine Interface (HMI). Sistem memverifikasi identitas pengguna melalui kartu RFID, mengatur pergerakan sangkar antar lantai, serta mendeteksi beban berlebih secara real-time. Pengujian dilakukan terhadap sistem panggil, lantai tujuan, buka-tutup pintu, emergency, dan overload. Hasil pengujian menunjukkan seluruh 3 kartu RFID terdaftar berhasil diidentifikasi dan 1 kartu tidak terdaftar berhasil ditolak, sedangkan sensor load cell secara konsisten mendeteksi beban di bawah 40 g sebagai kondisi normal dan beban 54 g sebagai overload, sehingga lift otomatis tidak dapat dioperasikan. Konsumsi daya pergerakan sangkar antar lantai berkisar 18,2 hingga 25,6 Watt tergantung jarak tempuh. Seluruh pengujian sistem panggil, lantai tujuan, pintu, dan emergency menunjukkan hasil berhasil 100%, membuktikan bahwa integrasi PLC, ESP32, RFID, dan SCADA bekerja sesuai perancangan.
Kata kunci: Trainer Lift, PLC, SCADA, RFID, ESP32
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah