TA DIGITAL
Rancang Bangun Sistem Otomasi Palang Parkir Berbasis Image Procesing Dengan Kendali PLC, SCADA, dan Terintegrasi IoT = Design and Implementation of an Image Processing-Based Parking Barrier Automation System with PLC and SCADA Control and IoT Integration
Benediktus Billy Satria Wahyu Wirawan, Eka Arda Arlingga, Hartadi Priyo Hastomo, Satria
Natayuda Pakusadewa Dharmasaputra, “Rancang Bangun Sistem Otomasi Palang Parkir
Berbasis Image Processing dengan Kendali PLC, SCADA, dan Terintegrasi IoT”, Tugas Akhir
Program Studi D3 Teknik Listrik Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah
bimbingan Yusnan Badruzzaman, S.T., M.Eng., dan Akhmad Jamaah , S.T., M.Eng.
Pertumbuhan populasi mahasiswa yang pesat berdampak signifikan pada lonjakan volume
kendaraan bermotor di lingkungan kampus, sehingga memicu kerentanan keamanan dan
inefisiensi pada sistem parkir konvensional. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun
sistem otomasi palang parkir pintar yang mengintegrasikan Programmable Logic Controller
(PLC), Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA), Internet of Things (IoT), Radio
Frequency Identification (RFID), dan Image Processing guna meningkatkan keamanan serta
efisiensi manajemen lahan parkir. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah
eksperimental terapan, yang berfokus pada rancang bangun fisik dan pengujian keandalan sistem
terintegrasi. Pendekatan ini mengevaluasi arsitektur verifikasi ganda yang memadukan
pembacaan RFID UHF pada mikrokontroler ESP32 untuk aktuasi PLC, serta autentikasi dua lapis
berbasis Deep Learning melalui model YOLOv8 dan PaddleOCR. Seluruh data transaksi diolah
secara real-time menuju database Supabase, di mana antarmuka SCADA Web difungsikan sebagai
pusat monitoring ketersediaan slot parkir, dan aplikasi Telegram dimanfaatkan untuk
mengirimkan notifikasi instan kepada setiap pemilik kendaraan. Berdasarkan pengujian
komprehensif, pembacaan RFID UHF mencapai tingkat keberhasilan 100%. Kinerja image
processing secara keseluruhan menghasilkan tingkat akurasi sebesar 94,71% pada seluruh
kondisi pencahayaan yang diuji. Secara keseluruhan, integrasi sistem kontrol logika PLC dan
komunikasi IoT berjalan sangat stabil dengan konsumsi daya terukur sebesar 41,6 W. Sistem ini
terbukti efektif membatasi akses parkir hanya bagi kendaraan terdaftar, memberikan pencatatan
data presisi, serta mengotomatisasi manajemen slot secara komprehensif. Pengembangan
arsitektur cerdas ini menawarkan solusi sistem keamanan berlapis untuk infrastruktur area
kampus cerdas di masa depan.
Kata kunci: Otomasi Parkir, PLC, SCADA, IoT, RFID UHF, Image Processing, YOLOv8.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah