TA DIGITAL
Rancang Bangun Trainer Kit Sistem Sortir Barang Berdasarkan Identifikasi QR Code dan Berat Dengan Pneumatik Berbasis PLC, SCADA dan IoT = Design and Construction of a Trainer Kit for a Goods Sorting System Based on QR Code Identification and Weight with PLC, SCADA, and IoT-Based Pneumatics
Peningkatan efisiensi logistik pada ekosistem industri modern sangat bergantung
pada penerapan sistem penyortiran otomatis untuk menggantikan metode manual
yang rentan terhadap human error. Namun, pembelajaran kompetensi teknologi
otomasi di perguruan tinggi vokasi sering kali terkendala oleh kurangnya sarana
praktikum (trainer kit) yang terintegrasi secara utuh dan representatif dengan
standar arsitektur industri saat ini. Sebagai solusi, penelitian ini merancang
bangun trainer kit sistem sortir barang otomatis yang mengonsolidasikan mekanik,
computer vision, logika kendali PLC, serta SCADA dan IoT. Pemrosesan data
memanfaatkan bahasa Python untuk memindai rute tujuan berbasis QR Code
melalui webcam, serta memanfaatkan mikrokontroler ESP32 dengan modul HX711
untuk membaca kapasitas berat melalui sensor load cell. Data tersebut diakuisisi
oleh PLC Mitsubishi FX3U-24MR melalui protokol komunikasi Modbus RTU/TCP
untuk mengendalikan konveyor motor DC dan memilah barang menggunakan
aktuator pneumatik silinder kerja ganda (MAL 16x75) beserta katup solenoid valve
5/2. Seluruh status sistem dimonitor melalui HMI Haiwell B7H-W dan aplikasi IoT
HaiwellLink. Hasil pengujian mengonfirmasi bahwa sistem mampu menyortir
barang secara presisi ke dalam empat kategori (A1, A2, B1, B2) berdasarkan
kombinasi tujuan QR Code dan rentang berat (≤40g dan >40g). Rata-rata durasi
siklus penyortiran tercatat 13,51–19,21 detik untuk Lokasi A, dan 22,13–27,37
detik untuk Lokasi B. Fitur keamanan interlock overload (≥75g) berhasil
menghentikan operasi dan mengaktifkan buzzer peringatan. Analisis kelistrikan
menunjukkan konsumsi daya sangat aman, dengan beban arus DC sebesar 12,39%
dari kapasitas PSU 5A, dan beban arus AC sebesar 54,2% dari kapasitas MCB 2A.
Secara keseluruhan, prototipe trainer kit ini terbukti andal, presisi, dan aman
sebagai media pembelajaran otomasi industri terpadu.
Kata Kunci: Sistem Sortir, PLC, QR Code, SCADA dan IoT.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah