TA DIGITAL
Rancang Bangun Sistem Monitoring dan Kendali Kualitas Air Kolam Ikan Nila dan Pemberian Pakan Otomatis Berbasis PLC, dan HMI Terintegrasi IoT = Design and Construction of a PLC and IoT-Integrated HMI-Based Monitoring and Control System for Tilapia Pond Water Quality and Automatic Feeding
Abu Rifal Raihan, Bagas Nur Ihsan, Gilang Rifki Fajrianto, Luiz Inacio Da Silva, “Rancang Bangun Sistem Monitoring dan Kendali Kualitas Air Kolam Ikan Nila dan Pemberian Pakan Otomatis Berbasis PLC, dan HMI Terintegrasi IoT”. Tugas Akhir Program Studi D3 Teknik Listrik, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang, dibimbing oleh Adi Wasono, B.Eng., M.Eng. dan Ir. Mochammad Muqorrobin, M.Eng., Agustus 2026, (xviii + 143) halaman. Peningkatan konsumsi ikan nila mendorong penerapan budidaya tebar padat di lahan terbatas, yang membutuhkan pengelolaan kualitas air seperti suhu, pH, dan oksigen terlarut (DO). Pemantauan manual berisiko memicu stres, menghambat pertumbuhan, dan meningkatkan kematian ikan. Penelitian ini bertujuan merancang sistem otomasi berbasis Programmable Logic Controller (PLC) dan Human Machine Interface (HMI) terintegrasi Internet of Things (IoT) untuk mengendalikan kualitas air dan jadwal pakan secara real-time serta mendukung pemantauan jarak jauh. Metode penelitian dilakukan dengan merancang sistem kontrol terpusat berbasis PLC Omron CP1E-N20DR-A yang mengolah data sensor suhu, pH, DO, dan ketinggian air (water level) untuk mengontrol aktuator (heater, pompa celup, aerator, solenoid valve, dan motor servo pakan) secara otomatis. Antarmuka sistem divisualisasikan melalui HMI Haiwell C7H yang terkoneksi ke aplikasi smartphone. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu mempertahankan kualitas air kolam pada batas ideal secara berkelanjutan (suhu 22–33°C, pH 6,5–8, dan DO 5–8 mg/L). Kesimpulannya, integrasi PLC, HMI, dan IoT berhasil menekan tingkat kematian ikan akibat kondisi air suboptimal serta meningkatkan efisiensi operasional budidaya secara maksimal.
Kata Kunci: Ikan Nila, Kualitas Air, Otomatis, PLC, HMI, Pakan Otomatis.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah