TA DIGITAL
Rancang Bangun Trainer Kit Sortir Barang Berdasarkan Berat Dan Warna Menggunakan PLC Dan HMI Terintegrasi Mobile Scada = Design And Construction Of A Trainer Kit For Sorting Items By Weight And Color Using A PLC And HMI Integrated With Mobile Scada
Bondan Ario Susmito, Indra Firmansyah, Muhamad Ragil Syahrul Hanafi, dan Ogy Aditya Rohima Nurfrianto. “Rancang Bangun Trainer Kit Sortir Barang Berdasarkan Berat dan Warna Menggunakan PLC dan HMI Terintegrasi Mobile SCADA”. Program Studi D3 Teknik Listrik, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang. Pembimbing I: Adi Wasono, B.Eng., M.Eng.; Pembimbing II: Aggie Brenda Vernandez, S.T., M.T. Agustus 2026, 181 halaman.
Penyortiran barang berdasarkan berat dan warna di industri kecil-menengah masih banyak dilakukan manual sehingga rentan keterlambatan dan kesalahan operator. Tugas akhir ini merancang trainer kit sortir barang berbasis PLC terintegrasi HMI dan SCADA aplikasi Haiwell Link untuk monitoring jarak jauh via mobile. Sistem menggunakan load cell modul HX711 membaca berat barang, kategori GOOD pada rentang 185 sampai 215 gram, serta sensor warna TCS3200 mengidentifikasi warna merah, hijau, dan biru. ESP32 membaca data sensor lalu mengirimkannya ke PLC melalui RS485 untuk diolah ladder diagram, kemudian PLC mengirim perintah balik ke ESP32 menggerakkan servo pada jalur sortir sekaligus mengirim data ke HMI secara real-time. Pengujian meliputi akurasi load cell, ketepatan sortir berat dan warna, waktu proses conveyor, respon sensor warna, dan fungsi emergency button. Hasil pengujian menunjukkan tingkat keberhasilan seratus persen pada seluruh kategori, dengan rata-rata waktu satu siklus sortir sembilan sampai empat belas detik. Trainer kit ini terbukti akurat dan andal sebagai media pembelajaran otomasi industri berbasis PLC, HMI, dan SCADA.
Kata kunci: PLC, HMI, SCADA, ESP32, load cell, sensor warna, sortir otomatis
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah