TA DIGITAL
Rancang Bangun Sistem Pemberi Pakan Ikan Otomatis Berbasis Aplikasi Mobile Dengan Fitur Live Monitoring Akuarium Via Esp32-Cam = Design and Development of a Mobile App-Based Automatic Fish Feeder System with Live Aquarium Monitoring via ESP32-CAM
Andra Sakti Pragata dan Ilham Vallian Wardoyo Putra. "Rancang Bangun Sistem Pemberi Pakan Ikan Otomatis Berbasis Aplikasi Mobile dengan Fitur Live Monitoring Akuarium via ESP32-CAM", Tugas Akhir DIII Program Studi Teknik Informatika, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Dr. Liliek Triyono, S.T., M.Kom., dan Tahan Prahara, S.T., M.Kom., Agustus 2026, 102 halaman.
Pemeliharaan ikan hias di akuarium membutuhkan pemberian pakan yang teratur, sedangkan pemberian pakan manual berpotensi tidak konsisten. Tugas Akhir ini merancang dan membangun sistem pemberi pakan ikan otomatis berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan ESP32-CAM, driver motor L298N Mini, dinamo gearbox mini, aplikasi mobile Flutter, dan Firebase Realtime Database. Sistem menyediakan pemberian pakan terjadwal dan manual, live monitoring melalui jaringan lokal, deteksi sisa pakan berbasis warna, konfirmasi pemberian pakan, serta estimasi stok pakan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pemberian pakan otomatis berjalan dengan selisih waktu rata-rata 3,2 detik dan pemberian pakan manual memiliki waktu respons rata-rata 2,2 detik. Live monitoring menghasilkan kualitas visual rata-rata 3,5 dari skala 5 dengan delay rata-rata 0,8 detik. Deteksi sisa pakan memperoleh akurasi rata-rata 90%, yaitu 100% pada kondisi terang dan 80% pada kondisi redup. Pengujian estimasi stok menunjukkan sistem mengurangi estimasi sebesar 1,4 gram setiap pemberian dari kapasitas awal 72 gram, menampilkan peringatan hampir habis ketika mendekati batas sisa, dan status habis setelah sekitar 50 kali pemberian.
Kata Kunci: Pemberi Pakan Ikan Otomatis, Aplikasi Mobile, Flutter, Firebase, ESP32-CAM, Live Monitoring Akuarium, IoT.
Tidak tersedia versi lain