TA DIGITAL
Rancang Bangun Mesin Shredder Botol Plastik Berbasis Sensor Ultrasonik Menggunakan Mikrokontroler ESP32 Otomatis = Design and Construction of an Automated Ultrasonic Sensor-Based Plastic Bottle Shredder Using an ESP32 Microcontroller
Peningkatan jumlah limbah plastik, khususnya botol plastik, menjadi salah satu permasalahan lingkungan yang memerlukan penanganan melalui proses daur ulang yang efektif. Salah satu tahapan penting dalam pengolahan limbah plastik adalah proses pencacahan untuk menghasilkan ukuran material yang lebih kecil sehingga dapat diproses pada tahap daur ulang berikutnya. Oleh karena itu, diperlukan mesin shredder yang mampu melakukan proses pencacahan secara efektif serta dilengkapi sistem otomatisasi untuk meningkatkan kemudahan dan keamanan dalam pengoperasiannya. Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang dan membangun mesin shredder botol plastik berbasis sensor ultrasonik menggunakan mikrokontroler ESP32, menerapkan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi objek, serta menganalisis kinerja dan keandalan mesin. Metode yang digunakan meliputi analisis kebutuhan, pencarian data, perancangan desain, perhitungan komponen, proses pembuatan dan perakitan mesin, pemrograman sistem kendali mikrokontroler ESP32, serta pengujian menggunakan beberapa spesimen botol plastik PET. Pengujian dilakukan dengan mengamati durasi pencacahan, ukuran hasil cacahan, jumlah pengulangan atau reverse, dan jumlah keluaran material. Hasil pengujian menunjukkan bahwa mesin mampu mencacah botol plastik PET dengan ketebalan 0,15–0,8 mm. Kapasitas keluaran yang diperoleh dari beberapa spesimen berkisar antara 0,8–1,8 kg/jam, dengan hasil tertinggi sebesar 1,8 kg/jam pada spesimen botol Le Mineral 600 ml. Sistem otomatisasi berbasis ESP32 dan sensor ultrasonik dapat bekerja dengan baik selama proses pengujian, termasuk mekanisme reverse untuk membantu mengatasi material yang mengalami kesulitan saat proses pencacahan. Berdasarkan hasil pengujian, mesin shredder yang dirancang telah mampu menjalankan fungsi pencacahan dan sistem otomatisasi sesuai dengan tujuan perancangan serta dapat mendukung proses pengolahan limbah botol plastik pada skala kecil.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah