SKRIPSI DIGITAL
Rancang Bangun Sistem Budidaya Maggot BSF Otomatis Berbasis IoT dengan Monitoring dan Kontrol PID Suhu dan Kelembapan untuk Pengelolaan Sampah Organik = Design and Development of an IoT-Based Automated BSF Maggot Cultivation System with Monitoring and PID Control of Temperature and Humidity for Organic Waste Management
Permasalahan sampah organik rumah tangga merupakan isu lingkungan yang mendesak dan memerlukan penanganan efektif. Biokonversi menggunakan larva Black Soldier Fly (BSF) atau maggot menawarkan alternatif pengolahan yang efisien, namun keberhasilannya sangat bergantung pada stabilitas suhu (27–32°C) dan kelembaban (60–80%) pada media budidaya. Penelitian ini bertujuan merancang, membangun, dan menguji fungsionalitas purwarupa sistem budidaya maggot BSF otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dilengkapi fitur pemantauan serta kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) guna mengatur suhu dan kelembaban. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pemrosesan data, sensor DHT22 untuk membaca variabel lingkungan, kipas DC sebagai aktuator penurun suhu, dan mist maker sebagai penambah kelembaban. Hasil pengujian terhadap empat indikator keberhasilan (akurasi sensor, fungsi aktuator, konektivitas IoT, serta fungsi dan keandalan sistem) seluruhnya terpenuhi. Pada pengujian pengambilan data dengan setpoint suhu 31°C dan kelembaban 70%, kendali PID suhu dengan parameter Kp=80, Ki=0,3–0,5, Kd=0 rata-rata suhu pada rentang 31,10–32,50°C, sementara kendali proporsional murni kelembaban (Kp=40, Ki=0, Kd=0) menghasilkan rata-rata kelembaban pada rentang 53,26–64,29%, menunjukkan adanya kesalahan yang masih perlu perbaikan pada kelembaban. Secara keseluruhan, sistem IoT dan kendali PID berhasil menjaga suhu mendekati titik optimal, meskipun kendali kelembaban masih memerlukan penyempurnaan, sehingga sistem mampu mendukung biokonversi sampah organik oleh maggot BSF.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah