SKRIPSI DIGITAL
Pengembangan Sistem Pengisian Bola Gotri Pada Wadah Otomatis Berdasarkan Ukuran Wadah Berbasis PLC = Development of a PLC-Based Automatic Ball-Filling System for Containers Based on Container Size
Muhammad Iqbal Widyatama, “Pengembangan Sistem Pengisian Bola Gotri Pada Wadah Otomatis Berdasarkan Ukuran Wadah Berbasis PLC”, Skripsi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Suryono, S.T., M.Eng. dan Dadi, S.T., M.Eng., Januari 2026, 83 halaman.
Perkembangan industri manufaktur menuntut adanya sistem otomatisasi yang mampu meningkatkan efisiensi, akurasi, dan konsistensi proses produksi. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pengisian bola gotri ke dalam wadah secara otomatis berdasarkan ukuran wadah dengan memanfaatkan Programmable Logic Controller (PLC) sebagai pengendali utama. Sistem ini dirancang menggunakan sensor untuk mendeteksi ukuran wadah serta menghitung jumlah bola gotri yang akan diisikan secara tepat. PLC berperan dalam mengolah sinyal masukan dari sensor dan mengendalikan aktuator sehingga proses pengisian dapat berjalan sesuai dengan ukuran wadah yang terdeteksi. Metode penelitian yang digunakan meliputi perancangan perangkat keras, pemrograman PLC, serta pengujian kinerja sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan proses pengisian bola gotri secara otomatis dengan tingkat ketepatan yang baik dan waktu pengisian yang lebih efisien dibandingkan metode manual. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan diharapkan dapat menjadi solusi alternatif dalam penerapan otomasi pengisian material pada industri.
Kata kunci: Otomatisasi, PLC, bola gotri, sistem pengisian, sensor ukuran wadah.
Tidak tersedia versi lain