SKRIPSI DIGITAL
Komparasi antara YOLOv8 Segmentasi dan Mask R-CNN dalam Penyortiran Barang Berdasarkan Bentuk dan Warna Menggunakan Robot Arm Dobot Magician = Comparison of YOLOv8 Segmentation and Mask R-CNN for Shape- and Color-Based Object Sorting Using the Dobot Magician Robotic Arm
Bakhtiar Bimantoro dan Adinda Lidia Selvi, “Komparasi antara YOLOv8 Segmentasi dan Mask R-CNN dalam Penyortiran Barang Berdasarkan Bentuk dan Warna Menggunakan Robot Arm Dobot Magician”, Skripsi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bambang Supriyo, BSEE., M.Eng.Sc. dan Muhammad Cahyo Ardi Prabowo, S.T., M.Tr.T., November 2025, 101 halaman.
Penelitian ini bertujuan untuk melakukan komparasi performa algoritma YOLOv8 Segmentasi dan Mask R-CNN dalam proses penyortiran objek berdasarkan bentuk dan warna menggunakan robot arm Dobot Magician. Sistem ini dirancang agar mampu mengenali dan mengklasifikasikan objek busa EVA melalui citra yang diambil oleh kamera EYD PC01 dengan area kerja sebesar 12 × 20 cm, kemudian mengirimkan hasil deteksi ke robot untuk melakukan proses pick and place sesuai kelas objek. Dataset citra disusun melalui proses anotasi menggunakan Roboflow dengan tiga versi jumlah data yang berbeda, kemudian dilakukan pelatihan model di Google Colab menggunakan GPU. Implementasi sistem dilakukan di Visual Studio Code dengan integrasi antara Python, SDK Dobot, dan Arduino untuk menampilkan jumlah objek terdeteksi melalui LCD I2C. Hasil pengujian menunjukkan bahwa model YOLOv8 Segmentasi memiliki performa terbaik dengan nilai mAP50-95 sebesar 0,975, rata-rata confidence 0,95, serta keberhasilan 100% dalam proses penyortiran dan penempatan objek. Sementara itu, model Mask R-CNN menunjukkan peningkatan akurasi seiring bertambahnya dataset, namun memiliki waktu inferensi lebih lama dibanding YOLOv8. Berdasarkan hasil tersebut, sistem berbasis YOLOv8 Segmentasi dinilai lebih efisien dan stabil untuk aplikasi penyortiran objek secara real-time.
Kata kunci: Deteksi citra, Dobot Magician, Mask R-CNN, Penyortiran objek, YOLOv8 Segmentasi
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah