Pengaturan tegangan referensi (Vref ) pada praktikum Pengkondisian Sinyal di Pro-gram Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Semarang saat ini masih dilakukan secara manual menggunakan potensiometer, sehingga kurang efisien dan memper-lambat pemahaman mahasiswa. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dirancang modul praktikum pembelajaran berbasis IC CA3140 yang terintegrasi dengan Ar-duino…
Naufal Imaduddin, “Analisis Proteksi Jaringan Shore Connection dan Perbaikan Faktor Daya Menggunakan Aplikasi MATLAB R2025a di Pelabuhan Tanjung Emas Semarang”, Tugas Akhir/Skripsi D-IV Program Studi Teknologi Rekayasa Instalasi Listrik Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Aggie Brenda Vernandez dan Akhmad Jamaah F. H., 2026, 113 halaman. Sistem shore connection di Pelabuhan Tanj…
Muhammad Wafiq Kamal “Perancangan Solar tracker Single-axis Kapasitas 50 Wp Berbasis Logika Fuzzy Sugeno” Tugas akhir Program Studi S.Tr. Teknologi Rekayasa Instalasi Listrik Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bapak Syahid, S.T., M.Eng. dan Bapak Aggie Brenda Vernandez, S.T, MT., 10 Agustus 2026, 215 halaman. Energi surya merupakan salah satu sumbe…
ABSTRAK Keisya Djenar Dinda Lestari dan Marshanda Aprilian Nisha, ”Rancang Bangun Kendali Gain scheduling PID dan Fuzzy-PID Untuk Kecepatan Motor DC Berbasis MATLAB Simulink”, Skripsi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bambang Supriyo, BSEE., M.Eng.Sc., Ph.D. dan Vinda Setya Kartika, ST., MT., Januari 2026, 11…
Skripsi ini membahas mengenai perancangan dan implementasi sistem kendali kecepatan motor AC 100 Watt menggunakan pendekatan Hybrid Fuzzy-PID berbasis MATLAB/Simulink. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem yang mampu mempertahankan kecepatan putar motor secara stabil sesuai setpoint dengan memanfaatkan umpan balik dari sensor encoder 600 PPR. Data pulsa yang dihasilkan oleh encoder di…
Keamanan dan kenyamanan perjalanan dalam berkendara adalah satu diantara kriteria yang paling penting dalam memilih kendaraan. Salah satu faktor utama dalam menunjang keamanan dan kenyamanan dalam berkendara adalah sistem suspensi. Sistem suspensi merupakan salah satu bagian penting dalam kendaraan. Tentunya shock absorber perlu diuji terlebih dahulu sebelum digunakan pada kendaraan, …
Tujuan dari pembuatan alat ini adalah untuk pengembangan dan pengujian alat peraga pengaturan posisi linear berbasis Arduino dengan metode kontrol berbasis Proportional Integral Derivative (PID) pada rentang set point 100mm-280mm. Pada alat kontrol posisi linear ini digunakan sensor magnetik encoder AS5600 untuk membaca rotasi pada motor linear aktuator. Rotasi tersebut dikonversi men…
Kondisi modul pembelajaran dan alat peraga Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Semarang yang berada di Laboraturium Kendali mulai usang karena jarang digunakan dan kurangnya variasi alat yang ada pada Laboratorium Kendali. Sehingga kondisi ini menimbulkan permasalahan dalam proses belajar mengajar bagi mahasiswa Teknik Elektronika yaitu kurangnya ketersediaan modul pe…