Pemasangan panel surya fixed tilt memiliki keterbatasan dalam menangkap radiasi matahari karena perubahan posisi matahari menyebabkan sudut datang cahaya tidak selalu tegak lurus terhadap permukaan panel, sehingga daya dan energi yang dihasilkan belum optimal. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun solar tracker dual axis pada PLTS off-grid 50 Wp menggunakan mikrokontroler ESP32 berba…