Perkembangan teknologi otomasi industri mendorong penggunaan sistem robotik untuk meningkatkan efisiensi dan keselamatan pada proses pemindahan barang, terutama pada kondisi di mana operator tidak selalu dapat mengawasi robot secara langsung. Pada tugas akhir ini dirancang dan dibangun robot pengangkut barang berbasis PLC Haiwell AH16S0T dan Raspberry Pi 4 Model B sebagai kontroler utama, yang …
Penyandang tuna wicara umumnya menggunakan bahasa isyarat sebagai media komunikasi utama, namun keterbatasan pemahaman bahasa isyarat oleh masyarakat umum sering menimbulkan hambatan komunikasi. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sarung tangan pintar (smart glove) berbasis mikrokontroler ESP32 yang mampu mengenali gestur bahasa isyarat dan menerjemahkannya secara real-ti…
Agung Ade Nugroho, Inggrit Al Gholifah, dan Jesica Ennova Ramadhiani, "Sistem Penyiraman Terpadu Menggunakan Perintah Suara dan Dasbor Ponsel", Tugas Akhir D III Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, dibawah bimbingan Septiantar Tebe N, S.T., M.Tr.T. dan Bagus Yunanto, S.T., M.T. Ph.D., Agustus 2026. Pemantauan dan penyiraman kebun secara konvensional sering memerlukan waktu da…
Yahya Umar Zainuri dan Rizqi Andika Iqbal, "Sistem Pengukuran Gula Darah Non Invasif Berbasis Sensor Optik Dan Data Demografi Dengan Penerapan Tensorflow Pada ESP32", Tugas Akhir/Skripsi DIV Jurusan Teknik Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Nama Bagus Yunanto,Ph.D. dan Septiantar Tebe Nursaputro,S.T., M.Tr.T.,Januari,29 Januari 2026, 105 Halaman. Pemantauan ka…
Sistem pengendalian suhu merupakan materi penting dalam pembelajaran sistem kendali di bidang Teknik Elektro, khususnya pada pendidikan vokasi Politeknik Negeri Semarang, karena merepresentasikan permasalahan kontrol nyata yang bersifat non-linear. Modul pemanas udara skala kecil banyak digunakan sebagai media pembelajaran dan objek penelitian untuk menguji kinerja metode pengendalian…
Kemajuan teknologi yang pesat telah membawa perubahan signifikan di berbagai industri, termasuk logistik. Salah satu inovasi penting adalah mekanisme penyortiran otomatis yang mengurangi ketergantungan pada tenaga manusia, sebagaimana diterapkan sejak era revolusi industri. Penelitian ini mengembangkan sistem penyortiran otomatis berbasis IoT (Internet of Things) mengguna…
Tingginya angka kelahiran prematur di dunia menuntut adanya perawatan medis yang optimal, salah satunya melalui penggunaan inkubator bayi. Namun, sebagian besar inkubator konvensional masih mengandalkan sistem manual yang kurang responsif dan tidak efisien untuk pemantauan kondisi bayi secara terus-menerus. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan merancang dan merealisasikan sistem monitoring…
Diva Sania dan Rayhan Malika Ramadhani, ” Rancang Bangun Sistem Pendingin dan Pembersih Solar Panel dengan Pengisian Air Otomatis Berbasis PID & IoT”, Tugas Akhir D III Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Septiantar Tebe Nusaputro, S.T., M.Tr.T. dan Wahyu Sulistiyo, S.T., M.Kom., 05 Agustus 2024. Panel surya merupakan salah satu sumber energi alternati…
Bagas Dwi Prayogo, Dwi Cahyo Khoerur Roub,dan Syifa Huztiyani Putri “Rancang Bangun Sistem Kontrol dan Monitoring Suhu dan Kelembapan Kandang Ayam Berbasis IoT (Internet of Things) pada Budidaya Ayam Kampung “KUB” di Setya Farm Salatiga” Tugas akhir D3 Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, Dibawah bimbingan Ilham Sayekti, S.T., M.Kom dan Septiantar Tebe Nursaputro,…
Lahan yang terletak di Desa Wonolopo, Kecamatan Mijen, Kota Semarang, merupakan lahan wakaf yang dikelola bersama oleh masyarakat setempat. Namun, tantangan terbesar yang dihadapi oleh lahan ini adalah ketersediaan air yang tidak konsisten terutama selama musim kemarau. Sistem irigasi di area lahan ini hanya mengandalkan tampungan air hujan sebagai sumber air utamanya dan sumber irigas…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah