Rancang Bangun Kendali Posisi Robot Empat Roda Mecanum Menggunakan Motor Servo Dengan Komunikasi Can-Bus = Design and Build Position Control of Mecanum Four-Wheel Robot Using Servo Motor with Can-Bus Communication |

TA DIGITAL

Rancang Bangun Kendali Posisi Robot Empat Roda Mecanum Menggunakan Motor Servo Dengan Komunikasi Can-Bus = Design and Build Position Control of Mecanum Four-Wheel Robot Using Servo Motor with Can-Bus Communication

ANDREAN PUTRA WICAKSONO - Nama Orang; Fahmi Fathur Rohman - Nama Orang; BAMBANG Supriyo - Nama Orang; SIHONO - Nama Orang;

ANDREAN PUTRA WICAKSONO dan FAHMI FATHUR ROHMAN, ”RANCANG BANGUN KENDALI POSISI ROBOT EMPAT RODA MECANUM MENGGUNAKAN MOTOR SERVO DENGAN KOMUNIKASI CAN-BUS”, Tugas Akhir D III Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bambang Supriyo, BSEE.,M.Eng.Sc., Ph.D. dan Sihono, S.T., M.Eng., Juli 2024, 85.
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem kendali posisi robot empat roda mecanum menggunakan motor servo dengan komunikasi CAN-Bus. Permasalahan utama yang dihadapi adalah bagaimana mengimplementasikan sistem kendali yang efektif dan efisien untuk mengontrol posisi dan pergerakan robot. Metode yang digunakan meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, integrasi motor servo dengan modul CAN-Bus, serta pengujian sistem untuk memastikan kinerja yang optimal. Pengujian dilakukan dalam berbagai skenario untuk mengevaluasi respons sistem terhadap perintah kendali, stabilitas pergerakan, dan akurasi posisi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kendali yang dikembangkan mampu mengontrol posisi robot dengan akurasi yang tinggi, serta menunjukkan stabilitas dan respons yang baik dalam berbagai skenario pengujian. Implementasi komunikasi CAN-Bus juga terbukti efektif dalam mengurangi kompleksitas kabel dan meningkatkan keandalan sistem. Selain itu, penggunaan kontroler PID (Proportional Integral Derivative) dalam sistem kendali memberikan peningkatan signifikan pada ketepatan dan kecepatan respons, dengan akurasi yang lebih tinggi dalam menentukan posisi robot . Dengan demikian, sistem yang dirancang mampu memenuhi kebutuhan kendali posisi robot dengan efisien dan andal.
Kata kunci: robot mecanum, motor servo, kendali posisi, CAN-Bus, sistem kendali.

Fulltext

Harap masuk untuk melihat lampiran

Informasi Detail

Judul Seri: -
No. Panggil: EK 0030 2024
Penerbit: Semarang : Politeknik Negeri Semarang., 2024
Deskripsi Fisik: xviii, 86 hal: ilus; 30 cm
Bahasa: Indonesia
ISBN/ISSN: -
Klasifikasi: NONE
Tipe Isi: text
Tipe Media: computer
Tipe Pembawa: online resource
Edisi: -
Subjek: TEKNIK ELEKTRONIKA
Info Detail Spesifik: -
Pernyataan Tanggungjawab: ANDREAN PUTRA WICAKSONO

Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Komentar

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar