SKRIPSI DIGITAL
Rancang Bangun Kendali Gain Scheduling PID dan Fuzzy-PID untuk Kecepatan Motor DC Berbasis MATLAB SIMULINK = Design and Development of Gain Scheduling PID and Fuzzy-PID Control for DC Motor Speed Based on MATLAB SIMULINK
ABSTRAK Keisya Djenar Dinda Lestari dan Marshanda Aprilian Nisha, ”Rancang Bangun Kendali Gain scheduling PID dan Fuzzy-PID Untuk Kecepatan Motor DC Berbasis MATLAB Simulink”, Skripsi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bambang Supriyo, BSEE., M.Eng.Sc., Ph.D. dan Vinda Setya Kartika, ST., MT., Januari 2026, 119. Pengendalian kecepatan motor DC memegang peranan penting dalam berbagai aplikasi industri karena berpengaruh langsung terhadap kinerja dan efisiensi sistem. Pengendali PID konvensional masih banyak digunakan, namun memiliki keterbatasan dalam menghadapi perubahan setpoint dan dinamika sistem yang bervariasi. Beberapa penelitian sebelumnya menunjukkan bahwa metode adaptif seperti Gain Scheduling PID dan Fuzzy-PID mampu meningkatkan performa kendali, namun kajian perbandingan keduanya pada variasi setpoint masih terbatas. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menganalisis performa kendali Gain Scheduling PID dan Fuzzy-PID metode Mamdani pada pengaturan kecepatan motor DC berbasis MATLAB Simulink. Metode penelitian meliputi pemodelan sistem motor DC, perancangan pengendali Gain Scheduling PID dan Fuzzy-PID, simulasi respon sistem pada variasi setpoint 2000–8000 RPM, serta analisis performa berdasarkan parameter rise time, overshoot, settling time, dan steady-state error. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kedua metode mampu mengendalikan kecepatan motor DC dengan baik, di mana metode Gain Scheduling PID menghasilkan rata-rata steady-state error sebesar 0,092% dengan tingkat keberhasilan sistem 99,91%, sedangkan metode Fuzzy-PID memberikan rata-rata steady-state error yang lebih kecil sebesar 0,040% dengan tingkat keberhasilan 99,96%. Selain itu, Fuzzy-PID menunjukkan respon transien yang lebih adaptif dengan overshoot yang lebih rendah dan kestabilan yang lebih baik pada variasi setpoint tertentu dibandingkan Gain Scheduling PID. Kata kunci: Fuzzy-PID, Gain Scheduling PID, MATLAB Simulink, Motor DC, PID
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah