SKRIPSI DIGITAL
Sistem Penyiraman Tanaman Multi-nozzle Berbasis Sensor dan Logika = Sistem Penyiraman Tanaman Multi-nozzle Berbasis Sensor dan Logika
Adam Maulana dan Wildan Surya Silatama ,”Sistem Penyiraman Tanaman Multi-Nozzle Berbasis
Sensor dan Logika Fuzzy”, Skripsi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektronika Jurusan
Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bapak Suryono, S.T., Eng. dan
Ibu Vinda Setya Kartika, S.T., M.T., Januari 2026, jumlah halaman (tanpa lampiran).
Penyiraman tanaman pada greenhouse umumnya masih dilakukan secara manual atau berbasis
waktu (timer) tanpa mempertimbangkan kondisi kelembapan tanah secara aktual, sehingga
berpotensi menyebabkan pemborosan air dan pertumbuhan tanaman yang kurang optimal. Penelitian
ini bertujuan merancang dan membangun sistem kendali penyiraman tanaman otomatis multi-nozzle
berbasis sensor kelembapan tanah dan logika fuzzy untuk meningkatkan efisiensi penggunaan air.
Sistem menggunakan mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengendali utama, lima sensor
kelembapan tanah kapasitif yang dibaca melalui multiplexer CD74HC4067, sensor water flow YF-
S201C untuk memantau debit air, serta pompa air DC dan solenoid valve sebagai aktuator
penyiraman tiap pot. Metode logika fuzzy Mamdani diterapkan untuk menentukan durasi
penyiraman berdasarkan tingkat kelembapan tanah pada masing-masing pot, sehingga penyiraman
dilakukan secara selektif dan bergantian sesuai kebutuhan tanaman. MATLAB digunakan sebagai
media perancangan logika fuzzy dan visualisasi data sensor secara real-time. Hasil pengujian
menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan penyiraman otomatis secara akurat, adaptif, dan
lebih efisien dibandingkan metode manual atau berbasis timer. Sistem ini diharapkan dapat menjadi
solusi irigasi cerdas sekaligus media pembelajaran pada bidang kendali dan otomasi pertanian.
Kata kunci: penyiraman tanaman, logika fuzzy, kelembapan tanah, Arduino Uno, multi-nozzle
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah