SKRIPSI DIGITAL
Rancang Bangun Sistem Alat Pemilah Ikan Lele Berdasarkan Ukuran Kepala Dengan Mekanisme Pergerakan Konveyor dan Internet Of Things = Design and Development of a Catfish Sorting System Based on Head Size Using Conveyor Movement Mechanism and Internet of Things (IoT)
Penelitian ini membahas permasalahan rendahnya akurasi dan efisiensi
proses pemilahan ikan lele manual yang memakan waktu lama, bergantung
pada tenaga kerja terampil, serta tidak memiliki pencatatan data digital.
Tujuan penelitian ini adalah merancang dan membangun sistem pemilah
ikan lele otomatis berbasis berat dan ukuran menggunakan mekanisme
konveyor serta teknologi Internet of Things (IoT). Metode yang digunakan
meliputi perancangan perangkat keras yang terdiri dari kontrol manual
berbasis push button, sensor load cell untuk pengukuran berat total, sensor
PIR untuk deteksi keberadaan ikan, serta aktuator motor DC dan servo
untuk proses pemilahan. Data hasil pengukuran diproses oleh
mikrokontroler ESP8266 NodeMCU dengan logika tunda (delay) untuk
akurasi sortir, kemudian dikirimkan secara real-time ke Firebase sebagai
server dan ditampilkan melalui web untuk monitoring. Hasil penelitian
menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan klasifikasi ikan lele secara
otomatis dengan mekanisme tunggu 1 menit dan pembukaan pintu sortir
selama 30 detik untuk memastikan presisi pemilahan, serta menyediakan
fitur monitoring jarak jauh. Sistem ini berpotensi meningkatkan efisiensi
operasional peternak dan mencegah kanibalisme melalui penyortiran yang
lebih teratur.
Kata Kunci: ESP8266, Internet of Things (IoT) , Firebase , Konveyor
otomatis , Load cell , Ikan lele , Pemilahan
Tidak tersedia versi lain