SKRIPSI DIGITAL
Sistem Monitoring dan Kendali pada Instalasi Pengolahan Air Limbah (IPAL) Cair pada Produksi Tahu = Monitoring and Control System in Liquid Wastewater Treatment Plant (WWTP) in Tofu Production
Industri tahu di Indonesia menghasilkan limbah cair dalam volume besar yang
memiliki karakteristik organik tinggi, seperti Chemical Oxygen Demand (COD),
Biological Oxygen Demand (BOD), serta tingkat keasaman (pH) dan padatan
terlarut (TDS) yang sering kali melebihi baku mutu lingkungan. Pengelolaan
limbah pada sentra industri tahu skala UMKM umumnya masih dilakukan secara
konvensional dan manual, sehingga pemantauan kualitas air tidak dapat dilakukan
secara real-time dan penanganan limbah menjadi kurang efektif. Penelitian ini
bertujuan untuk merancang bangun sebuah prototype sistem monitoring dan kendali
otomatis pada Instalasi Pengolahan Air Limbah (IPAL) cair tahu berbasis Internet
of Things (IoT). Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai unit
pemroses utama yang terintegrasi dengan sensor pH, sensor TDS, dan sensor
Dissolved Oxygen (DO). Data kualitas air dikirimkan ke web dashboard untuk
pemantauan jarak jauh. Selain itu, sistem dilengkapi dengan aktuator berupa pompa
penetral kimia dan aerator yang bekerja secara otomatis berdasarkan logika kendali
yang telah diprogram. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu
membaca parameter kualitas air dengan akurat dan menampilkan data secara real-
time. Mekanisme kendali otomatis berfungsi dengan baik, di mana pompa penetral
aktif saat pH berada di luar rentang 6,5–8,5 atau TDS > 800 ppm, dan aerator aktif
saat kadar DO < 2,5 mg/L. Dengan akurasi pembacaan sensor pH sebesar ±95%
sensor TDS sebesar ±97%, dan sensor DO sebesar ±96% serta konsumsi daya total
sebesar 0,192 Watt pada sistem kendali, alat ini menawarkan solusi yang efisien
dan efektif untuk membantu pelaku industri tahu dalam mengelola limbah cair agar
memenuhi baku mutu lingkungan.
Kata Kunci: ESP32, Internet of Things (IoT), IPAL, Limbah Cair Tahu, Monitoring
Kualitas Air.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah