SKRIPSI DIGITAL
Perancangan Dan Implementasi Sistem Camera Free Picking Pada Robot Epson Dengan Kontrol PLC Untuk Otomatisasi Industri = Design And Implementation Of A Camera Free Picking System On An Epson Robot With PLC Control For Industrial Automation
Ferdinan Ndjurumana, “Perancangan dan Implementasi Sistem Camera Free Picking pada Robot Epson dengan Kontrol PLC untuk Otomatisasi Industri”, Skripsi Sarjana Terapan Program Studi Teknologi Rekayasa Instalasi Listrik Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bapak Yusnan Badruzzaman, S.T., M.Eng. dan Bapak Aggie Brenda Vernandez, S.T., M.T., Agustus 2026.
Perkembangan teknologi otomasi industri menuntut peningkatan efisiensi dan produktivitas proses manufaktur. Salah satu teknologi yang banyak digunakan adalah sistem robotik untuk proses material handling dan pengambilan objek (picking). Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem Camera Free Picking yang mengintegrasikan Robot Epson RS4-551S, Kamera Basler ACA2500-14GM, Epson Compact Vision CV2-HA, dan PLC Keyence KV-8000 untuk mengotomatisasi proses pengambilan objek. Metode penelitian yang digunakan adalah Research and Development (R&D) dengan pendekatan eksperimental yang meliputi perancangan sistem, pemrograman robot dan PLC, integrasi perangkat, kalibrasi, serta pengujian kinerja. Pengujian dilakukan terhadap akurasi deteksi posisi objek, keberhasilan proses picking, waktu siklus, dan stabilitas sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem vision pada CAM 1 menghasilkan rata-rata error 1,24 mm pada sumbu X, 1,33 mm pada sumbu Y, dan 0,61° pada orientasi objek, sedangkan CAM 2 menghasilkan rata-rata error 1,31 mm pada sumbu X, 1,38 mm pada sumbu Y, dan 0,66°. Pengujian sebanyak 100 kali menunjukkan tingkat keberhasilan picking sebesar 98% dengan waktu siklus rata-rata 5 detik. Sistem juga mampu beroperasi stabil selama 8 jam tanpa gangguan komunikasi yang signifikan. Berdasarkan hasil penelitian, dapat disimpulkan bahwa sistem yang dikembangkan mampu bekerja secara akurat, andal, dan efektif untuk mendukung kebutuhan otomasi industri.
Kata Kunci: Robot Epson, Camera Free Picking, PLC, Otomatisasi Industri, Material Handling.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah