SKRIPSI DIGITAL
Implementasi Sistem Deteksi Slot Parkir Berbasis Computer Vision Dan Artificial Intelligence Menggunakan YOLO Pada Area Parkir Elektro Politeknik Negeri Semarang = Implementation of a Parking Slot Detection System Based on Computer Vision and Artificial Intelligence Using YOLO at the Electrical Engineering Parking Area of Semarang State Polytechnic
Keterbatasan lahan parkir sepeda motor di Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang menyebabkan penumpukan kendaraan pada jam sibuk. Permasalahan ini diperparah oleh sistem CCTV yang terpasang masih bersifat pasif dan belum mampu memberikan informasi ketersediaan slot parkir secara real-time kepada pengendara. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dikembangkan sistem monitoring ketersediaan parkir sepeda motor berbasis computer vision yang mengintegrasikan algoritma YOLOv11 dengan pendekatan Region of Interest (ROI) dan Empty Space Segmentation pada dua sudut pandang kamera (belakang dan samping), didukung komunikasi MQTT antara komputer dan ESP32 serta dashboard monitoring berbasis Flask dan SocketIO. Penelitian ini bertujuan merancang serta mengevaluasi performa sistem dalam mendeteksi objek, pelanggaran posisi kendaraan, estimasi jarak navigasi, dan akurasi terhadap variasi iluminasi, melalui pengujian pada dua konfigurasi kamera dan tiga metode. Hasil pengujian menunjukkan konfigurasi sudut pandang belakang dengan metode ROI dan Empty Space Segmentation mencapai rata-rata akurasi deteksi berturut-turut sebesar 87,88% dan 81,31%, dengan estimasi jarak navigasi mencapai akurasi 100% pada ROI dan 78,57% pada Empty Space Segmentation. Sebaliknya, sudut pandang samping hanya mencapai rata-rata akurasi di bawah 50% akibat oklusi antar kendaraan yang tinggi. Berdasarkan hasil pengujian, dapat disimpulkan bahwa sistem monitoring parkir berbasis sudut pandang belakang, baik menggunakan metode ROI maupun Empty Space Segmentation, terbukti lebih akurat untuk diterapkan dibandingkan sudut pandang samping, sehingga dapat dijadikan acuan konfigurasi optimal dalam pengembangan sistem parkir pintar berbasis kamera tunggal.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah