SKRIPSI DIGITAL
Rancang Bangun Kendali Sistem Dry Cleaning Panel Surya Berbasis Image Processing Untuk Optimasi Kinerja Pembangkit Listrik Tenaga Surya = Design and Development of a Dry Cleaning System Control for Solar Panels Based on Image Processing to Optimize Solar Power Plant Performance
Mohammad Azka Rizal, "Rancang Bangun Kendali Sistem Dry cleaning Panel Surya Berbasis
Image processing untuk Optimasi Kinerja Pembangkit Listrik Tenaga Surya", Skripsi Sarjana
Terapan Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bapak Eriko
Arvin Karuniawan, S.ST., M.Eng. dan Bapak Ir. Moch. Muqorrobin, M.Eng., 2026, 235 halaman.
Penumpukan pengotor pada permukaan panel surya dapat menghambat penyerapan radiasi
matahari sehingga menurunkan kinerja Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS). Penelitian ini
bertujuan merancang dan membangun kendali sistem dry cleaning panel surya berbasis image
processing, menguji kemampuan sistem dalam mendeteksi berbagai jenis kotoran, serta
menganalisis kinerja panel surya setelah penerapan sistem dry cleaning. Sistem dikembangkan
menggunakan kamera webcam sebagai perangkat akuisisi citra, algoritma image processing
berbasis Python dan OpenCV, mikrokontroler ESP32 sebagai pengendali utama, serta mekanisme
pembersih menggunakan cleaning brush yang digerakkan motor stepper pada sumbu X dan Y. Hasil
penelitian menunjukkan bahwa sistem berhasil mendeteksi daun kering dan ranting dengan
persentase deteksi 100% pada kondisi pagi, siang, dan sore hari. Bercak lumpur memiliki
persentase deteksi 100% pada pagi dan siang hari, kemudian menurun menjadi 75% pada sore hari,
sedangkan debu tebal memiliki persentase deteksi 75%, 60%, dan 100%. Debu tipis belum dapat
dideteksi secara optimal dengan persentase deteksi sekitar 17%, 0%, dan 58 Penerapan sistem dry
cleaning menghasilkan efisiensi panel surya yang cenderung lebih tinggi dibandingkan kondisi
tanpa dry cleaning serta menghasilkan rata-rata persentase recovery daya sebesar 98,32%. Hasil
penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan mampu menjaga kebersihan permukaan
panel sehingga efisiensi operasional panel surya dapat dipertahankan selama proses
pengoperasian.
Kata kunci: image processing, dry cleaning, panel surya, recovery daya, kinerja panel surya,
effisiensi.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah