SKRIPSI DIGITAL
Rancang Bangun Sistem Kendali Pencahayaan Adaptif Berbasis Computer Vision dan Logika Fuzzy Mamdani pada Area Parkir Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang sebagai Upaya Efisiensi Energi Pencahayaan = Design and Development of an Adaptive Lighting Control System Based on Computer Vision and Mamdani Fuzzy Logic in the Parking Area of the Electrical Engineering Department Politeknik Negeri Semarang for Lighting Energy Efficiency
Sistem pencahayaan area parkir konvensional yang menyala penuh sepanjang malam memicu pemborosan energi, sementara pencahayaan minim membahayakan keselamatan. Penelitian ini mengembangkan sistem pencahayaan adaptif untuk menekan konsumsi energi sekaligus menjaga keamanan visual dengan menyesuaikan intensitas lampu berdasarkan objek secara real-time. Sistem ini mengintegrasikan deteksi objek YOLOv11 (klasifikasi: kosong, motor, manusia), pembacaan cahaya lingkungan (LDR), logika fuzzy Mamdani, serta peredupan sudut fasa TRIAC yang dilengkapi pemantauan daya PZEM-004T berbasis IoT. Hasil pengujian menunjukkan confidence score deteksi objek bertahan di atas 0,80 pada kondisi terang dan remang, dan hanya menurun pada kondisi gelap jarak jauh akibat keterbatasan sudut pandang kamera. Pengendali logika fuzzy mencapai kesesuaian aturan (rule-conformance) 100% dengan deviasi terhadap simulasi MATLAB tidak lebih dari ±1%. Dalam sepekan operasional, sistem adaptif mengonsumsi energi 395,3 Wh berbanding 1.938,3 Wh pada sistem konvensional (efisiensi hemat energi 79,6%), sekaligus menjamin pencahayaan penuh (100%) setiap kali manusia terdeteksi. Meskipun evaluasi mencatat beban daya overhead sistem (26,22 kWh/minggu) melampaui nominal daya yang dihemat pada skala purwarupa, integrasi computer vision dan logika fuzzy terbukti sukses menyeimbangkan efisiensi energi dan keselamatan. Oleh karena itu, sistem ini sangat direkomendasikan untuk diterapkan pada skala luas (scale-up) guna mencapai break-even efficiency pada fasilitas pencahayaan luar ruangan.
Tidak tersedia versi lain