SKRIPSI DIGITAL
Rancang Bangun Trainer Lengan Robot 5 Degree of Freedom (DOF) pada Sistem Sortir Objek Otomatis Berdasarkan Bentuk dan Warna = Design and Development of a 5 Degree of Freedom (DOF) Robotic Arm Trainer for an Automatic Object Sorting System Based on Shape and Color
Proses penyortiran objek pada sektor industri masih banyak dilakukan secara manual sehingga berpotensi menimbulkan kesalahan akibat kelelahan operator. Penelitian ini bertujuan merancang dan merealisasikan trainer lengan robot 5 Degree of Freedom (DOF) pada sistem sortir objek otomatis berdasarkan bentuk dan warna sebagai media pembelajaran sistem otomasi industri. Sistem terdiri atas lengan robot 5 DOF yang dikendalikan menggunakan tiga mikrokontroler ESP32-S3, mekanisme teach–repeat berbasis potensio, serta sistem computer vision yang mengidentifikasi objek berbentuk kubus dan silinder berwarna merah, kuning, dan hijau. Hasil klasifikasi diteruskan ke controller utama untuk proses penyortiran otomatis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem teach–repeat berhasil merekam dan mengeksekusi kembali gerakan lengan robot sesuai data yang tersimpan. Pengujian waktu respons menghasilkan rata-rata waktu penyortiran sebesar 12,27 detik per objek, sedangkan pengujian penyortiran sebanyak 72 kali memperoleh tingkat keberhasilan sebesar 86,11%. Kegagalan disebabkan oleh objek yang gagal dicengkeram atau terjatuh saat proses pemindahan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa trainer yang dikembangkan berfungsi dengan baik sebagai media pembelajaran sistem kendali lengan robot dan otomasi penyortiran objek.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah